DAMIAO DM-J4340P-2EC রোবট মোটর ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভারসহ, ডুয়াল এনকোডার, 24V/48V, 9 N.M নোমিনাল, 27 N.M পিক, CAN@1Mbps

সারসংক্ষেপ

DAMIAO DM-J4340P-2EC রোবট মোটর একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে মোটর এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য। এতে ডুয়াল এনকোডার রয়েছে যা একক-টার্ন আবসোলিউট আউটপুট শ্যাফট অবস্থান প্রদান করে, পাওয়ার লসের পরেও আবসোলিউট অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে। ইউনিটটি হোস্ট কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, এবং স্পিড, পজিশন, টর্ক এবং মোটর তাপমাত্রার জন্য ফিডব্যাক সহ CAN@1Mbps এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে। পজিশন মোড ট্রাপিজয়ডাল অ্যাক্সেলেশন/ডিসেলেশন সমর্থন করে। দুটি নামমাত্র ভোল্টেজ ভেরিয়েন্ট উপলব্ধ (24V এবং 48V) 40:1 রিডাকশন রেশিও, 9 N.M নামমাত্র টর্ক এবং 27 N.M পিক টর্ক, 36 RPM নামমাত্র গতি, এবং 375g ওজনের 57mm x 56.5mm শরীর।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• কমপ্যাক্ট, উচ্চ-ইন্টিগ্রেশন ইনস্টলেশনের জন্য একত্রিত মোটর এবং ড্রাইভার ডিজাইন।
• একক-টার্ন আবসোলিউট আউটপুট শ্যাফট অবস্থান সহ ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার ব্যর্থতার পর অবস্থান সংরক্ষণ করে।
• হোস্ট কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন।
• গতি, অবস্থান, টর্ক এবং মোটর তাপমাত্রার জন্য CAN বাস (1 Mbps) প্রতিক্রিয়া।
• ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা।
• অবস্থান মোডে ট্রাপিজয়ডাল ত্বরণ/বিলম্ব।

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ওপেন সোর্স ইন্টিগ্রেশন

OpenArm হল একটি সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স মানবাকৃতির রোবট হাত যা শারীরিক AI গবেষণা এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিবেশে স্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ম্যানুয়াল

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-instalation_drawing.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf

বিস্তারিত

DAMIAO DM-J4340P-2EC রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন, মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ।