পর্যালোচনা
DAMIAO DM-J6248P-2EC রোবট মোটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা BLDC মোটর এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করে, যা তারের সংযোগকে সহজতর করে এবং দ্রুত স্থাপন সম্ভব করে। এতে একটি একক-টার্ন আউটপুট-শাফট এনকোডার সহ ডুয়াল এনকোডার রয়েছে, যা হোমিংকে নির্মূল করে এবং পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অবস্থান ধরে রাখে। যোগাযোগ CAN FD এর মাধ্যমে 5 Mbps পর্যন্ত হয়, PC ভিজ্যুয়াল টিউনিং এবং CAN প্যারামিটার পড়া/লেখার সাথে। টেলিমেট্রি গতি, অবস্থান, টর্ক এবং তাপমাত্রার প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, ডুয়াল-তাপমাত্রা সুরক্ষা এবং CAN ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ সংহতি এবং সহজ তারের জন্য একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন
- ডুয়াল এনকোডার, আবসোলিউট আউটপুট-শাফট (একক-টার্ন) — হোমিং নেই; পাওয়ার সাইকেল পরে অবস্থান সংরক্ষিত
- CAN FD 5 Mbps পর্যন্ত; PC ভিজ্যুয়াল টিউনিং; CAN প্যারামিটার পড়া/লেখা
- টেলিমেট্রি এবং সুরক্ষা: গতি/অবস্থান/টর্ক/তাপমাত্রা প্রতিক্রিয়া, ডুয়াল-তাপমাত্রা সুরক্ষা, CAN ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | DM-J6248P-2EC |
| নমনীয় ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড ফেজ/শক্তি কারেন্ট | 11.3A/7A@24V 11.3A/3.7A@48V |
| পিক ফেজ/শক্তি কারেন্ট | 38.7A/16A@24V 38.7A/8A@48V |
| নমনীয় টর্ক | 30N.M |
| পিক টর্ক | 97N.M |
| নমনীয় গতি | 40rpm |
| সর্বাধিক | html|
| লোড মুক্ত গতি | 60rpm |
| হ্রাস অনুপাত | 48:1 |
| পোল জোড় | 14 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 85 uH (@25°C) |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.17 Ohm (@25°C) |
| বাহ্যিক ব্যাস | 76mm |
| উচ্চতা | 62 |
| মোটরের ওজন | 628g |
| এনকোডারে বিটের সংখ্যা | 16 বিট |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 |
| এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক এনকোডার (সিঙ্গল-টার্ন) |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN@5Mbps(সর্বাধিক) |
| কনফিগারেশন ইন্টারফেস | UART@921600bps |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | MIT মোড; স্পিড মোড; পজিশন মোড |
সুরক্ষা
- ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা, সুরক্ষা তাপমাত্রা: 120°C, মোটর "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে
- মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা; ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন (সুপারিশ করা হয় 100°C অতিক্রম না করার); মোটর "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে
- অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা; ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন (সুপারিশ করা হয় 65V অতিক্রম না করার); "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে
- যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা; যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড পাওয়া না যায়, তাহলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে আসে
- মোটর অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষা; ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন (প্রস্তাবিত 0. এর বেশি না হওয়া)।
- মোটর আন্ডার-ভোল্টেজ সুরক্ষা; যদি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের চেয়ে কম হয়, "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে; পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 15V এর কম নয়
কি অন্তর্ভুক্ত
- 1x মোটর (ড্রাইভার সহ)
- 1x পাওয়ার ও CAN কেবল — XT30(2+2)-F, একক-প্রান্ত, 100 মিমি
- 1x টিউনিং সিরিয়াল কেবল — GH1.25 3-পিন (রিভার্স), 300 মিমি
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
ম্যানুয়াল
DM-J6248P-2EC_instalation_drawing. পিডিএফ
বিস্তারিত

DAMIAO DM-J6248P-2EC রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন, যার মধ্যে মাত্রা, সহনশীলতা এবং 3D দৃশ্য রয়েছে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...