ডামিয়াও DM-JH14-2EC মোটর DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC ডুয়াল এনকোডার CAN@5Mbps ২৪–৪৮V

DAMIAO

$476.50 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত করুন (হ্রাস অনুপাত 51) ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত করুন (হ্রাস অনুপাত ১০১)

যোগাযোগ মডিউল NOT Include ইউএসবি-টু-ক্যান মডিউল ইউএসবি-টু-ক্যানএফডি মডিউল ইউএসবি-টু-ক্যানএফডি মডিউল (হাউজিং)

অ্যাক্সেসরি কিট NOT Include পাওয়ার বোর্ড + কেবল অন্তর্ভুক্ত করুন

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

DAMIAO DM-JH14-2EC মোটর একটি গিয়ারড মোটর সিরিজ যা ডুয়াল (একক-টার্ন) এনকোডার এবং CAN নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস (৫ Mbps পর্যন্ত) সহ। দুটি ভেরিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা হয়েছে: DM-JH14-51-2EC এবং DM-JH14-101-2EC, যা ২৪–৪৮ V অপারেশন সমর্থন করে এবং MIT মোড, স্পিড মোড, পজিশন মোড এবং সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস মোড (CSP/CSV/CST) সহ একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদান করে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

ডুয়াল এনকোডার (একক-টার্ন), 17-বিট রেজোলিউশন; এনকোডারের সংখ্যা: 2
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN@5Mbps (সর্বাধিক)
কনফিগারেশন ইন্টারফেস: UART@921600bps
নিয়ন্ত্রণ মোড: এমআইটি মোড; গতি মোড; অবস্থান মোড; শক্তি-অবস্থান হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ মোড; সিএসপি; সিভিএস; সিএসটি
রক্ষা ফাংশন: ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপমাত্রা; মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা; মোটর অতিরিক্ত ভোল্টেজ; যোগাযোগ হারানো; মোটর অতিরিক্ত কারেন্ট; মোটর কম ভোল্টেজ (বিশদে স্পেসিফিকেশন)

স্পেসিফিকেশন

ইলেকট্রিক্যাল / পারফরম্যান্স

প্যারামিটার	ডিএম-জেএইচ14-51-2ইসি	ডিএম-জেএইচ14-101-2ইসি
নমিনাল ভোল্টেজ	24 ভি (24–48V সমর্থন করে)	২৪ভি (২৪–৪৮ভি সমর্থন করে)
নির্ধারিত ফেজ / সরবরাহ কারেন্ট	৪।89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
পিক ফেজ / সরবরাহ বর্তমান	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
নির্ধারিত টর্ক	5.4N.M	7.8N.M
পিক টর্ক	18N.M	28N.M
নির্ধারিত গতি	40rpm	20rpm
সর্বাধিক অনুমোদিত গতি	60rpm	30rpm
হ্রাস অনুপাত	51:1	101:1
পোল জোড়	10	10
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
ফেজ প্রতিরোধ	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
বাহ্যিক ব্যাস	70mm	70mm
উচ্চতা	70mm	70mm
কেন্দ্র গর্তের মাত্রা	13mm	13mm
মোটর ওজন	775g	775g
এনকোডার রেজোলিউশন	17-বিট	17-বিট
এনকোডারের সংখ্যা	2	2
এনকোডার প্রকার	ডুয়াল এনকোডার (একক-টার্ন)	ডুয়াল এনকোডার (একক-টার্ন)
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস	CAN@5Mbps (সর্বাধিক)	CAN@5Mbps (সর্বাধিক)
কনফিগারেশন ইন্টারফেস	UART@921600bps	UART@921600bps
নিয়ন্ত্রণ মোড	MIT মোড গতি মোড অবস্থান মোড শক্তি-অবস্থান হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ মোড চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস অবস্থান মোড (CSP) চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস গতি মোড (CSV) চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোড (CST)	MIT মোড গতি মোড অবস্থান মোড শক্তি-অবস্থান হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ মোড চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস অবস্থান মোড (CSP) চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস গতি মোড (CSV) চক্রবৃদ্ধি সিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোড (CST)

রক্ষা

ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপমাত্রা রক্ষা: রক্ষা তাপমাত্রা: 100°C.যদি অতিরিক্ত তাপমাত্রা ঘটে, তবে মোটর "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা: ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন; 90°C এর বেশি না যাওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয়। যদি অতিরিক্ত তাপমাত্রা ঘটে, তবে মোটর "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
মোটর অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা: ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন; 54V এর বেশি না যাওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয়। যদি অতিরিক্ত ভোল্টেজ ঘটে, তবে এটি "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা: যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড পাওয়া না যায়, তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
মোটর অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা: ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করুন; 0.98 এর বেশি না যাওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয়। যদি অতিরিক্ত কারেন্ট ঘটে, তবে এটি "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
মোটর কম ভোল্টেজ সুরক্ষা: যদি সরবরাহ ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের নিচে চলে যায়, তবে এটি "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে। সরবরাহ ভোল্টেজ 20V এর নিচে হওয়া উচিত নয়।

মাউন্টিং / মাত্রা (অঙ্কন থেকে)

বাহ্যিক ব্যাস: Ø70
উচ্চতা: 70; অভ্যন্তরীণ উচ্চতা চিহ্নিত: 59.40
কেন্দ্রের গর্ত: Ø13 ±0.05 (পথ)
চিহ্নিত ব্যাস: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
নিচের বৈশিষ্ট্য: 2.6 (সর্বাধিক)
গর্তের কলআউট (যেমন চিহ্নিত): 4-Ø3 (+0.02/0) ডাওয়েল পিন, সমানভাবে বিতরণ করা; 8-M3 (সমানভাবে বিতরণ করা); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; পেছন: 4-M4 ▽ 4
কোণের কলআউট (যেমন চিহ্নিত): 30°, 15°, 15°; পেছনের দৃশ্য: 37.50°
নোট: পেছনের কভারে M4 থ্রেডেড গর্তগুলি লোড-বহনকারী কাঠামোগত অংশ সংযোগের জন্য ব্যবহার করা সুপারিশ করা হয় না, কারণ এটি সহজেই পেছনের কভার কাঠামোর ক্ষতি করতে পারে।

পূর্ব-বিক্রয় এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন: https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল support@rcdrone.top .