ডামিয়াও DM-JH17-2EC মোটর DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, ডুয়াল ১৭-বিট এনকোডার, ২৪-৪৮V
ডামিয়াও DM-JH17-2EC মোটর DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, ডুয়াল ১৭-বিট এনকোডার, ২৪-৪৮V
DAMIAO
নিয়মিত দাম
$534.00 USD
নিয়মিত দাম
বিক্রয় মূল্য
$534.00 USD
একক দাম
per
Taxes included.
শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
DAMIAO DM-JH17-2EC মোটর সিরিজে DM-JH17-51-2EC এবং DM-JH17-101-2EC অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা রোবোটিক জয়েন্ট এবং অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা CAN নিয়ন্ত্রণ, ডুয়াল এনকোডার এবং হাইব্রিড ফোর্স-পজিশন নিয়ন্ত্রণ সমর্থন প্রয়োজন। রেটেড ভোল্টেজ 24V (24-48V সমর্থন করে), CAN নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস 5Mbps পর্যন্ত এবং UART টিউনিং 921600 bps এ।
Applications
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- মডেল: DM-JH17-51-2EC এবং DM-JH17-101-2EC
- নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN @ 5Mbps (সর্বাধিক)
- টিউনিং ইন্টারফেস: UART @ 921600 bps
- ডুয়াল এনকোডার: 2 এনকোডার, 17-বিট রেজোলিউশন, ±0.03 ডিগ্রি সঠিকতা
- এমআইটি মোড: অবস্থান & গতির মোড
- নিয়ন্ত্রণ মোড: ফোর্স-পজিশন হাইব্রিড কন্ট্রোল; সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন/ভেলোসিটি/টর্ক মোড
- প্রটেকশন ফাংশন: ড্রাইভার/মোটর ওভার-টেম্পারেচার, ওভার-ভোল্টেজ, যোগাযোগের ক্ষতি, ওভার-কারেন্ট, আন্ডার-ভোল্টেজ (বিশদে স্পেসিফিকেশন)
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V (24-48V সমর্থন করে) | 24V (24-48V সমর্থন করে) |
| রেটেড ফেজ / সাপ্লাই কারেন্ট | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| পিক ফেজ / সাপ্লাই কারেন্ট | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| নির্ধারিত টর্ক | 16 N·m | 24 N·m |
| পিক টর্ক | 24 N·m | 54 N·m |
| নির্ধারিত গতি | 40 rpm | 20 rpm |
| সর্বাধিক অনুমোদিত গতি | 60 rpm | 30 rpm |
| গিয়ার অনুপাত | 51:1 | 101:1 |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 10 | 10 |
| ফেজ ইনডাকট্যান্স | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| বাহ্যিক ব্যাস | 80 মিমি | 80 মিমি |
| উচ্চতা | 70 মিমি | 70 মিমি |
| থ্রু হোল সাইজ | 15 মিমি | 15 মিমি |
| মোটর ওজন | প্রায় 985g | প্রায় 985g |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 17 বিট | 17 বিট |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 | 2 |
| এনকোডার নির্ভুলতা | ±0.03 ডিগ্রি | ±0.০৩ ডিগ্রি |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN @ ৫Mbps (সর্বাধিক) | CAN @ ৫Mbps (সর্বাধিক) |
| টিউনিং ইন্টারফেস | UART @ ৯২১৬০০ bps | UART @ ৯২১৬০০ bps |
| MIT মোড | অবস্থান & গতিশীলতা মোড | অবস্থান & গতিশীলতা মোড |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | ফোর্স-পজিশন হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন মোড, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস গতিশীলতা মোড, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোড | ফোর্স-পজিশন হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন মোড, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস গতিশীলতা মোড, সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোড |
| সুরক্ষা | ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা: ১০০°C, মোটর সক্ষম মোড থেকে বেরিয়ে যাবে। মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤৯০°C, মোটর সক্ষম মোড থেকে বেরিয়ে যাবে।অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤54V, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা: যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড গ্রহণ করা না হয়, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤0.98, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। কম ভোল্টেজ সুরক্ষা: যদি সরবরাহ ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের নিচে চলে যায় তবে মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে; সরবরাহ ভোল্টেজ 20V এর নিচে হওয়া উচিত নয়। | ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা: 100°C, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤90°C, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤54V, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা: যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড গ্রহণ করা না হয়, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে। অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা: কনফিগারযোগ্য, সুপারিশকৃত ≤0.98, মোটর সক্ষম মোড থেকে বের হয়ে যাবে।অধীন-ভোল্টেজ সুরক্ষা: সরবরাহ ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের নিচে পড়লে মোটর সক্ষম মোড থেকে বেরিয়ে যাবে; সরবরাহ ভোল্টেজ 20V এর নিচে হওয়া উচিত নয়। |
যান্ত্রিক অঙ্কন নোট (নির্বাচিত কলআউট)
- থ্রু হোল: Ø15 +0.10 (থ্রু)
- বাহ্যিক ব্যাস প্রদর্শিত: Ø80 (শরীর), Ø75 (পেছনের দৃশ্য), Ø74 (সামনের দৃশ্য কলআউট), Ø61 (পেছনের দৃশ্য কলআউট), Ø54 (সামনের দৃশ্য কলআউট)
- পাশের দৃশ্যের উচ্চতা প্রদর্শিত: 40, 59, 70
- পাশের দৃশ্যের ব্যাস প্রদর্শিত: Ø70 (শীর্ষ), Ø60 (নিচ), Ø62 (নিচের কলআউট)
- কোণ প্রদর্শিত: 45°, 15°, 37.50°
- হোল কলআউট প্রদর্শিত: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 গভীরতা 10; M3 গভীরতা 7.5; 8-M3 গভীরতা 10.5; 4-M4 গভীরতা 4.5; 8-M3 গভীরতা 4.5
- নোট: পেছনের কভারে M4 থ্রেডেড হোল ব্যবহার করা সুপারিশ করা হয় না লোড-বহনকারী কাঠামোগত অংশ সংযোগ করার জন্য, কারণ এটি সহজেই পেছনের কভার কাঠামোর ক্ষতি করতে পারে।
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং সংহতকরণ সমর্থনের জন্য (CAN/UART), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
মাউন্টিং হোলের বিন্যাস, থ্রু-হোলের আকার এবং মোট উচ্চতা যাচাই করার জন্য মাত্রা সহ অঙ্কন ব্যবহার করুন, অ্যাকচুয়েটরকে একটি যৌথ ডিজাইনে সংহত করার আগে।
Related Collections
