ডিসেন্ট Y74 সিক্স-অ্যাক্সিস ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ১০০–২০০০ এন
ডিসেন্ট Y74 সিক্স-অ্যাক্সিস ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ১০০–২০০০ এন
DECENT
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য DECENT Y74 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর তিনটি শক্তি এবং তিনটি টর্ক পরিমাপ করে রোবট যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া, যন্ত্রপাতি পরীক্ষার এবং মাল্টি-অক্ষ গবেষণার জন্য। একটি 17-4PH স্টেইনলেস-স্টীল সেন্সিং বডি যন্ত্রপাতি এবং টুলিংয়ের মধ্যে একটি সংক্ষিপ্ত, কঠিন লোড পাথ প্রদান করে। পাঁচটি সেন্সর নির্বাচন 100–2000 N কভার করে, আলাদাভাবে নির্বাচিত সিগন্যাল প্রসেসর, একটি ছয়-চ্যানেল ট্রান্সমিটার এবং একটি USB ডেটা অ্যাডাপ্টার কেবল সহ।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy, Fz এবং Tx, Ty, Tz পরিমাপ মাল্টি-দিকনির্দেশক শক্তি নিয়ন্ত্রণের জন্য।
- 17-4PH স্টেইনলেস-স্টীল নির্মাণের সাথে নামমাত্র Ø86 × 44.4 মিমি বডি মাত্রা।
- ক্যালিব্রেটেড, বিচ্ছিন্ন পরিমাপ যা ননলাইনিয়ারিটি, হিস্টেরেসিস এবং পুনরাবৃত্তি প্রতিটি 0.2% FS এর নিচে।
- 3 মি সেন্সর কেবল এবং ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেসগুলি উপযুক্ত রোবট/টুল অ্যাডাপ্টারের জন্য।
- ঐচ্ছিক DR304-A বা DR304-B প্রক্রিয়াকরণ এবং রেকর্ডিং সরঞ্জাম, আলাদা নির্বাচনের হিসাবে বিক্রি হয়।
স্পেসিফিকেশন
| সেন্সর নির্বাচন | ফোর্স / টর্ক ক্ষমতা |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m সেন্সর | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m সেন্সর | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m সেন্সর | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m সেন্সর | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m সেন্সর | 2000 N / 60 N·m |
ক্ষমতার মানগুলি উপরে পৃথক নির্বাচনের পরিচয় দেয়। একটি পরিসর নির্বাচন করার আগে আপনার ফিক্সচার, টুলের ভর এবং গতিশীল শক্তির জন্য সম্পূর্ণ সম্মিলিত লোড এনভেলপ মূল্যায়ন করুন।
| মাপের অক্ষ | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| উপাদান | 17-4PH স্টেইনলেস স্টীল |
| নমিনাল মাত্রা | Ø86 × 44.4 মিমি; গর্তের প্যাটার্ন, সহনশীলতা এবং সঠিক মাউন্টিং পৃষ্ঠের জন্য অঙ্কন ব্যবহার করুন |
| সেন্সরের নিট ভর | 1.2 কেজি; শিপিং প্যাকেজিং বাদে |
| সর্বাধিক অনুমোদিত অতিরিক্ত লোড | 500% FS; এটি একটি স্বাভাবিক কাজের পরিসর হিসেবে বিবেচনা করবেন না |
| ক্রস-টক নির্ভুলতা | 1% FS |
| অবৈজ্ঞানিকতা / হিস্টেরেসিস / পুনরাবৃত্তি / ক্রিপ | প্রতিটি <0.2% FS |
| জিরো তাপমাত্রা ড্রিফট | 0.1% FS / °C |
| ক্রস-অক্ষ সংযোগ | <1% FS |
| প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি | 5000 Hz |
| কঠোরতা | 500–600 N/µm |
| অবস্থান পরিমাপ | 0.1° রেজোলিউশন; 0.৮° সঠিকতা, একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কনফিগারেশনের জন্য |
| সিস্টেম ইন্টারফেস | RS485, ভোল্টেজ আউটপুট বা EtherCAT, কনফিগারেশনের উপর নির্ভরশীল |
| সিস্টেম আপডেট হার | 40 / 1000 / 1000 Hz সংশ্লিষ্ট ইন্টারফেস কনফিগারেশনের সাথে; প্রসেসর সফটওয়্যার পড়ার হার নিচে আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | Modbus RTU / DST-ASC, কনফিগারেশনের অনুযায়ী |
| সেন্সর কেবল স্পেসিফিকেশন | Ø6 মিমি × 3 মি |
| কেবলের টেনসাইল রেটিং | 20 কেজি; স্ট্রেন রিলিফ প্রদান করুন এবং ব্যবহারের সময় কেবলে লোড এড়িয়ে চলুন |
| কাজের সরবরাহ | 10–30 VDC; <50 mA |
| সেন্সর ইনগ্রেস সুরক্ষা | IP64; কেবল-এন্ট্রি চিত্রটি আলাদাভাবে একটি IP66 গ্ল্যান্ড চিহ্নিত করে |
FS মানে পূর্ণ স্কেল।ইন্টারফেস এবং প্রবণতা ফাংশনগুলি মেলানো সেন্সিং এবং প্রক্রিয়াকরণ কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে; একটি সেন্সর নির্বাচন করা প্রতিটি ইন্টারফেস বা একটি পৃথক প্রসেসর অন্তর্ভুক্ত করে না।
সিগন্যাল প্রসেসর নির্বাচন
| নির্বাচন / পরিবার রেফারেন্স | ফাংশন | সফটওয়্যার পড়ার হার |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 এবং TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 এবং অ্যানালগ আউটপুট (0 থেকে ±10 V) | 10 Hz |
| 503 সিরিজ | ছয়-চ্যানেল ট্রান্সমিটার; 503B পরিবার রেফারেন্স RS485 এবং ঐচ্ছিক EtherCAT / CANopen রয়েছে। নির্বাচিত 503 কনফিগারেশনটি একীকরণের আগে মেলানো উচিত। | 503B পরিবার রেফারেন্স: 10 Hz |
D.R304 আবরণ চিত্র একটি সেন্সর সংযোগকারী, পাওয়ার/RS485 টার্মিনাল এবং ইথারনেট পোর্ট চিহ্নিত করে, যার মাত্রা 114 × 94 × 42 মিমি। পোর্টের প্রাপ্যতা এবং প্রোটোকল নির্বাচিত মডেলের অনুসরণ করে। DR304-A একটি RS485-to-USB কেবল, একটি নেটওয়ার্ক কেবল এবং একটি সফটওয়্যার এনক্রিপশন কী তালিকাভুক্ত করে; DR304-B একটি RS485-to-USB কেবল তালিকাভুক্ত করে। ঐচ্ছিক EtherCAT এবং CANopen স্বয়ংক্রিয়ভাবে 503 নির্বাচনে অন্তর্ভুক্ত নয়। সফটওয়্যার চিত্রগুলি বাস্তব সময়ের ছয়-অক্ষ মনিটরিং, ট্রেস, রেকর্ডিং এবং Excel-সঙ্গত ডেটা রপ্তানী প্রদর্শন করে।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবট সমাবেশ, যোগাযোগ-শক্তি প্রতিক্রিয়া এবং ড্র্যাগ শিক্ষণ।
- মেশিন-টুল কাটিং, ড্রিলিং, মিলিং এবং স্যান্ডিং শক্তি পরীক্ষা।
- পুনর্বাসন সরঞ্জাম এবং গবেষণা পরীক্ষার ফিক্সচার।
- ফ্লাইট-শক্তি পরিমাপ এবং উপকরণ গবেষণা।
- মানবাকৃতির কব্জি এবং পায়ের সেন্সিং একটি উপযুক্ত যান্ত্রিক ইন্টারফেস সহ।
স্থাপন এবং কেবল রাউটিং
যন্ত্রপাতির সাথে ভিত্তি ফ্ল্যাঞ্জটি নিরাপদে সংযুক্ত করুন এবং নির্ধারিত টুল সাইডে টুলটি সংযুক্ত করুন। চিত্রিত সমন্বয় ফ্রেমে, X কেবল আউটলেটের দিকে নির্দেশ করে, Y X এর প্রতি উল্লম্ব এবং Z টুলের দিকে নির্দেশ করে। পজিটিভ টর্কগুলি ডান হাতের নিয়ম অনুসরণ করে। স্থাপনের পরে টুলের ওজন, অভিমুখ এবং জড়তা সমন্বয় করুন।
রাউটিং চিত্রণ একটি সোজা আউটলেট সেকশন দেখায় যা ২৫ মিমি এর চেয়ে বড়, স্থির বাঁক রেডিয়াস ৪২ মিমি এর চেয়ে বড় এবং গতিশীল বাঁক রেডিয়াস ৮৪ মিমি এর চেয়ে বড় তার চিত্রিত ৮.৪ মিমি কেবলের জন্য। Y74 স্পেসিফিকেশন টেবিল একটি ৬ মিমি কেবল চিহ্নিত করে; রাউটিং সীমাগুলি আসলে ফিট করা কেবলের সাথে মেলান। আউটলেটটি নিরাপদ করুন, চলাচলের জন্য শিথিলতা দিন এবং তীক্ষ্ণ বাঁক এড়িয়ে চলুন। অ্যাডাপ্টার ডায়াগ্রামগুলি স্থাপনার উদাহরণগুলি চিত্রিত করে; বোল্টের আকার এবং টর্ক আসল ফিক্সচারের উপর নির্ভর করে।
কি অন্তর্ভুক্ত
- সেন্সর নির্বাচন: 1 × Y74 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর নির্বাচিত পরিসরে, এর 3 মি ক্যাবল সহ।
- DR304-A / DR304-B: 1 × নির্বাচিত সিগন্যাল প্রসেসর মাত্র; সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়।
- 503 ছয়-চ্যানেল ট্রান্সমিটার: 1 × ট্রান্সমিটার মাত্র; সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়।
- USB ডেটা অ্যাডাপ্টার ক্যাবল: 1 × নির্বাচিত ক্যাবল মাত্র।
রোবট হাত, সরঞ্জাম, অ্যাপ্লিকেশন সরঞ্জাম এবং কাস্টম অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ অন্তর্ভুক্ত নয়। পরিবার, প্যাকেজিং এবং হার্ডওয়্যার চিত্রগুলি সেন্সর-মাত্র নির্বাচনে অ্যাক্সেসরিজ যোগ করে না।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
