DECENT Y75D ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, RS485, ৫০–৫০০ এন

Overview

দ্য DECENT Y75D ছয়-অক্ষ শক্তি/টর্ক সেন্সর Fx, Fy এবং Fz শক্তি পাশাপাশি Tx, Ty এবং Tz টর্ক পরিমাপ করে রোবট সমাবেশ, পৃষ্ঠ ফিনিশিং এবং শক্তি-ফিডব্যাক গবেষণার জন্য। এর কমপ্যাক্ট অ্যালুমিনিয়াম আবরণ, বিচ্ছিন্ন সেন্সিং কাঠামো এবং RS485 যোগাযোগ রোবট ফ্ল্যাঞ্জ এবং টুলিংয়ের মধ্যে সংহতকরণের জন্য উপযুক্ত। 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m অথবা 500 N / 20 N·m সেন্সর নির্বাচন করুন; অধিগ্রহণ ইলেকট্রনিক্স এবং RS485 অ্যাডাপ্টার কেবল আলাদা নির্বাচন।

বৈশিষ্ট্য

• মাল্টি-ডাইরেকশনাল লোড মনিটরিংয়ের জন্য ছয়টি কার্টেসিয়ান শক্তি এবং টর্ক চ্যানেল।
• বিচ্ছিন্ন আউটপুট সহ স্ট্রেন-গেজ সেন্সিং এবং একটি উচ্চ-শক্তির এয়ারস্পেস-অ্যালুমিনিয়াম শরীর।
• Modbus RTU সহ RS485 যোগাযোগ এবং একটি কনফিগারযোগ্য অ্যাক্টিভ-সেন্ড প্রোটোকল।
• নির্বাচনযোগ্য 40 অথবা 640 স্যাম্পল/সেকেন্ড পরিমাপ, সক্রিয়-সেন্ড অপারেশনে 640 আউটপুট/সেকেন্ড পর্যন্ত।
• ৭৫ মিমি নামমাত্র ফ্ল্যাঞ্জ ব্যাস এবং একটি নমনীয় ৩ মি সেন্সর কেবল।
• সঠিকভাবে ইনস্টল করা যন্ত্রপাতির জন্য IP65 সেন্সর আবাস।

স্পেসিফিকেশন

FS মানে পূর্ণ স্কেল। এই স্পেসিফিকেশনগুলি সেন্সর নির্বাচনের জন্য প্রযোজ্য। বল এবং টর্ক রেটিংগুলি সেন্সিং ক্ষমতা বর্ণনা করে, শিপিং ওজন নয়। অঙ্কনটি 31.5 মিমি শরীরের অংশ এবং 40।5 মিমি সামগ্রিক সমাবেশ; ফিক্সচার ডিজাইন করার সময় এর গর্তের প্যাটার্ন, থ্রেড এবং টলারেন্স ব্যবহার করুন।

কনফিগারেশন গাইড

• সেন্সর নির্বাচন: আপনার লোড এবং টুলিংয়ের জন্য উপযুক্ত ফোর্স/টর্ক পরিসীমা নির্বাচন করুন।
• এম্বেডেড অধিগ্রহণ সিস্টেম শুধুমাত্র: একটি সেন্সর ছাড়া অধিগ্রহণ ইলেকট্রনিক্স; ইনস্টলেশনের আগে এর ইনপুট, পাওয়ার এবং আউটপুট ইন্টারফেসকে উদ্দেশ্যযুক্ত সিস্টেমের সাথে মেলান।
• RS485 সিগন্যাল অ্যাডাপ্টার কেবল শুধুমাত্র: সেন্সর বা অধিগ্রহণ ইউনিট ছাড়া নির্বাচিত কেবল অ্যাক্সেসরি।

এম্বেডেড অধিগ্রহণ বিকল্পটি সেন্সরের তালিকাভুক্ত RS485 কার্যকারিতা থেকে আলাদা। পরিবারের চিত্রে প্রদর্শিত অন্যান্য যোগাযোগ ইন্টারফেসগুলি মানে নয় যে প্রতিটি সেন্সরের সাথে প্রতিটি ইন্টারফেস সরবরাহ করা হয়।

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবট সমাবেশ এবং যোগাযোগ-শক্তি পর্যবেক্ষণ।
• নিয়ন্ত্রিত স্যান্ডিং, পলিশিং এবং পৃষ্ঠ ফিনিশিং।
• ড্র্যাগ শিক্ষণ এবং ফোর্স-ফিডব্যাক গবেষণা।
• যথাযথ যান্ত্রিক অ্যাডাপ্টার সহ মানবাকৃতির কব্জি বা পায়ের ফোর্স সেন্সিং।
• নির্বাচিত পরিসরের মধ্যে উপকরণ এবং মাল্টি-অক্ষ লোড পরীক্ষণ।

স্থাপন এবং তারের সংযোগ

বেসের পাশে নিরাপদে শক্ত করুন এবং সরঞ্জামটিকে নির্ধারিত সরঞ্জাম ফ্ল্যাঞ্জে সংযুক্ত করুন। আপনার নিয়ন্ত্রকের সাথে সমন্বয় ফ্রেমটি সজ্জিত করুন, সরঞ্জামের ভর এবং দিকনির্দেশনা বিবেচনায় নিন, এবং স্থাপনের পরে শূন্য এবং লোড ক্ষতিপূরণ সম্পন্ন করুন। রোবট এবং ফ্ল্যাঞ্জের চিত্রগুলি একীকরণের উদাহরণ দেখায়; আপনার স্থাপনার জন্য বলের প্যাটার্ন, ক্লিয়ারেন্স এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যাডাপ্টারগুলি যাচাই করুন।

আউটলেটে 25 মিমি এর বেশি সোজা কেবল রাখুন, 42 মিমি এর বেশি একটি স্থির বাঁক ব্যাসার্ধ এবং 84 মিমি এর বেশি একটি গতিশীল বাঁক ব্যাসার্ধ। রাউটিং চিত্র একটি 8.4 মিমি কেবলের বাইরের ব্যাস চিহ্নিত করে। কেবলটি সুরক্ষিত করুন, চলাচলের জন্য ফাঁকা দিন এবং মোড়ানো বা পুনরাবৃত্ত তীক্ষ্ণ বাঁক এড়িয়ে চলুন। কনফিগারেশন সফটওয়্যার চিত্রগুলি ডেটা পর্যবেক্ষণ এবং যোগাযোগ সেটআপ দেখায়।

কি অন্তর্ভুক্ত

• সেন্সর অপশন: 1 × নির্বাচিত পরিসরে 6-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর এর সাথে সংযুক্ত 3 মিটার ক্যাবল।
• এম্বেডেড অধিগ্রহণ সিস্টেম শুধুমাত্র: 1 × অধিগ্রহণ সিস্টেম; সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়।
• RS485 সিগন্যাল অ্যাডাপ্টার ক্যাবল শুধুমাত্র: 1 × অ্যাডাপ্টার ক্যাবল; সেন্সর এবং অধিগ্রহণ ইউনিট অন্তর্ভুক্ত নয়।

রোবট হাত, গ্রিপার, অ্যাপ্লিকেশন সরঞ্জাম এবং কাস্টম অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ অন্তর্ভুক্ত নয়। প্যাকেজিং এবং ইন্টিগ্রেশন চিত্রগুলি চিত্রায়িত; শুধুমাত্র নির্বাচিত কনফিগারেশন সরবরাহ করা হয়।

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত