
Overview
এই DSpower DS-P008 CAN বাস সার্ভো মোটর রোবোটিক গতিবিধি এবং স্টিয়ারিং কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে AGV স্টিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত। এটি 14–22 V DC থেকে কাজ করে, 20 V আউটডোর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য অভিযোজন সহ, এবং 15 kgf·cm রেটেড টর্ক প্রদান করে 360° অপারেটিং ট্র্যাভেল সহ। CAN যোগাযোগ, 30T / D8 আউটপুট শ্যাফট, CCW রোটেশন, এবং ≤1° ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক একীকরণের জন্য সমর্থন করে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- CAN বাস যোগাযোগ ইন্টারফেস।
- ম্যাগনেটিক এনকোডিং সহ ব্রাশলেস নির্মাণ।
- উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-শক্তি গিয়ার ডিজাইন।
- 100 kg লকড রোটর এবং 50 kg ক্লাচ সহ উচ্চ-টর্ক ক্লাচ ডিজাইন।
- 1,000 ঘণ্টার অবিরাম-রোটেশন পরীক্ষার উল্লেখ।
- IPX5 জলরোধী রেটিং এবং তাপ বিচ্ছুরণের জন্য বর্ণিত অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীর।
- স্তরিত ব্লকড-রোটর, তাপমাত্রা, এবং ভোল্টেজ সুরক্ষা, যা মোটর বার্নআউট বা দুর্ঘটনাজনিত সংঘর্ষ থেকে গিয়ার জাম্পিং প্রতিরোধে সহায়তা করে বলে উল্লেখ করা হয়েছে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 14–22 V DC |
| পাওয়ার-সাপ্লাই অভিযোজন | 20 V আউটডোর পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ |
| স্ট্যাটিক কারেন্ট | TBD |
| স্টল কারেন্ট | ≤3.5 A |
| রেটেড টর্ক | 15 kgf·cm |
| ঘূর্ণন দিক | CCW |
| নো-লোড স্পিড | ≤0.27 সেকেন্ড/60° |
| ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল স্পিড | 0.২৫ সেকেন্ড/৬০° |
| পালস প্রস্থের পরিসর | ০–৪০৯৬ |
| চালনার কোণ | ৩৬০° |
| এল&আর কোণ বিচ্যুতি | টিবিডি |
| যান্ত্রিক ভার্চুয়াল অবস্থান | ≤১° |
| ব্যাকল্যাশ | ≤১° |
| ওজন | টিবিডি |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | ক্যান |
| আউটপুট শাফট | ৩০টি / ডি৮ |
| ইনগ্রেস সুরক্ষা | আইপিএক্স৫ |
| তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা শর্ত | -২৫ °সে থেকে +৭০ °সে; ≤৯০% আরএইচ |
ডিএস পি০০৮ ১ ডিএসপাওয়ার সার্ভো মোটর — পণ্য ডকুমেন্ট (পিডিএফ)
অ্যাপ্লিকেশন
- এজিভি যানবাহন এবং এজিভি গাড়ির স্টিয়ারিং: ক্যান নিয়ন্ত্রণ এবং ৩৬০° চালনার সমর্থন স্টিয়ারিং-অ্যাকচুয়েটর একীকরণ।
- ছোট গাড়ির চার চাকার ড্রাইভ স্টিয়ারিং: উল্লিখিত ক্লাচ এবং সুরক্ষামূলক কার্যাবলী ব্লকড-রোটর বা সংঘর্ষের ঘটনায় স্টিয়ারিং যান্ত্রিকগুলির সাথে সম্পর্কিত।
- রোবোটিক হাত, মানবাকৃতির রোবট, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, ARU রোবট, এবং পরিদর্শন রোবট: তালিকাভুক্ত CAN ইন্টারফেস এবং আউটপুট-শাফট ফরম্যাটের প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন-মোশন কাজের জন্য উপযুক্ত।
দৃশ্যমান বিবরণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ






