Overview
দ্য DSpower DS-R006 একটি UART বাস রোবট সার্ভো রোবট জয়েন্ট এবং শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য। এটি একটি কোরলেস মোটর, ধাতব কেস, এবং ধাতব গিয়ারগুলিকে 12 kgf·cm রেটেড টর্কে 12.0 V এবং 310° ±10° অপারেটিং ট্র্যাভেল সহ সংমিশ্রণ করে। একটি ডুয়াল আউটপুট শ্যাফট, নিচের দিকে অক্ষীয় মাউন্টিং হোল, এবং রিপোর্ট করা অবস্থান, তাপমাত্রা, ভোল্টেজ, গতি, এবং কারেন্ট-লোড ফিডব্যাকের সমর্থন আর্টিকুলেটেড মেকানিজমে সংহতকরণের জন্য সহায়তা করে।
বৈশিষ্ট্য
- UART বাস রোবট সার্ভো ডিজাইন।
- রোবট-জয়েন্ট ব্যবহারের জন্য ডুয়াল আউটপুট শ্যাফট।
- অবস্থান, তাপমাত্রা, ভোল্টেজ, গতি, এবং কারেন্ট-লোড তথ্য।
- নিচের দিকে অক্ষীয় মাউন্টিং হোল।
- আয়তাকার মাল্টি-পিন হাউজিং কানেক্টর।
- ধাতব কেস, ধাতব গিয়ার, এবং কোরলেস মোটর।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 10.0–14.8 V DC |
| নো-লোড স্পিড | ≤0.29 সেক./60° at 12.0 V |
| রেটেড টর্ক | 12 kgf·cm at 12.0 V |
| স্টল কারেন্ট | ≤5 A at 12.0 V |
| স্টল টর্ক | ≥58 kgf·cm at 12.0 V |
| পালস প্রস্থ পরিসীমা | ৯৬–৪০০০ μs |
| অপারেটিং ট্রাভেল অ্যাঙ্গেল | ৩১০° ±১০° |
| যান্ত্রিক সীমা কোণ | ৩৬০° |
| ওজন | ১৬২ ± ২ g |
| কেস উপাদান | মেটাল |
| গিয়ার সেট উপাদান | মেটাল গিয়ার |
| মোটর প্রকার | কোরলেস মোটর |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট এবং রোবোটিক আর্ম: ডুয়াল আউটপুট শাফট এবং আর্টিকুলেটেড-জয়েন্ট ডিজাইন জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন সমর্থন করে।
- এক্সোস্কেলেটন এবং চতুষ্পদ রোবট: অবস্থান এবং অপারেটিং-শর্তের ফিডব্যাক তথ্য মনিটর করা জয়েন্ট মেকানিজম সমর্থন করতে পারে।
- এজিভি যানবাহন এবং এআরইউ রোবট: শিল্প রোবট-নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা শক্তিশালী, জটিল অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজন।
ডাউনলোডসমূহ
ডিএস আর006 1 ডিএসপাওয়ার সার্ভো মোটর ড্রয় — ড্রয় (পিডিএফ)
ডিএস আর006 খসড়া 20170808 ডিএসপাওয়ার সার্ভো মোটর — 3D মডেল (STP)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
ফিচার এবং ডিজাইন






