DSpower DS-R009D ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, ১৮–২৮ ভি, ১৫০ কেজিএফ·সেমি, শিল্প রোবটের জন্য
DSpower DS-R009D ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, ১৮–২৮ ভি, ১৫০ কেজিএফ·সেমি, শিল্প রোবটের জন্য
DSpower
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
DSpower DS-R009D হল একটি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর শিল্প-রোবট অবস্থান এবং অন্যান্য তালিকাভুক্ত স্বয়ংক্রিয়করণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এটি 18–28 V DC থেকে কাজ করে এবং কমপক্ষে 150 kgf·cm স্টল টর্ক, 360° ± 2 অপারেটিং ট্রাভেল এবং UART যোগাযোগের জন্য নির্ধারিত। ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক অবস্থান, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা কভার করে, যখন 11T আউটপুট শ্যাফট এবং AMP প্লাগ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
Features
- ম্যাগনেটিক এনকোডার সহ ব্রাশলেস মোটর।
- সম্পূর্ণ ধাতব, জারা-প্রতিরোধী কেসিং এবং একটি শক্তিশালী স্টিল গিয়ার সেট।
- অবস্থান, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রার জন্য ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক।
- ওভারলোড, ওভারকারেন্ট, এবং ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা; চিত্র লেবেলিং অন্তর্নির্মিত স্টল সুরক্ষা চিহ্নিত করে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য থ্রেশহোল্ড সহ।
- চিত্র লেবেলিং ইনস্টলেশন সামঞ্জস্যের জন্য এক-ক্লিক কেন্দ্র-অবস্থান সেটিং চিহ্নিত করে।
- ছবি লেবেলিং ডিজাইন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিবাগিং টুল এবং 3D আউটলাইন অঙ্কন চিহ্নিত করে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 18–28 V DC |
| নমিনাল ভোল্টেজ (ছবি লেবেল) | 24 V |
| স্ট্যাটিক কারেন্ট | ≤50 mA |
| স্টল কারেন্ট | ≤4.5 A |
| স্টল টর্ক | ≥150 kgf·cm |
| স্টল টর্ক (ছবি লেবেল) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| রোটেটিং দিক | CCW (0→4096 μs) |
| নো-লোড স্পিড | 0.২৬ সেক/৬০° |
| পালস প্রস্থের পরিসর | ০–৪০৯৬ μs |
| চালনা ভ্রমণ কোণ | ৩৬০° ± ২ |
| ফিরতি কোণ বিচ্যুতি | ≤১° |
| ওজন | ৩৩৭ গ্রাম ± ২ গ্রাম |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | UART |
| তারের দৈর্ঘ্য | ৪৫৫ ± ৫ মিমি |
| আউটপুট শাফট | ১১টি |
| প্লাগ | AMP |
| লিফটিং টর্ক | ১০০ কেজি·সেমি |
| লিফটিং ওজন (ছবির লেবেল) | ৩০ কেজি·সেমি |
| কোণ পরিবর্তন (ছবির লেবেল) | ≤০।5 |
| বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়া | অবস্থান / গতি / ভোল্টেজ / কারেন্ট / তাপমাত্রা |
| রক্ষা যন্ত্রণা | অতিরিক্ত লোড সুরক্ষা / অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা / অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা |
DS R009D 1 DSpower সার্ভো মোটর ড্রয় — ড্রয় (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower সার্ভো মোটর — 3D মডেল (STP)
অ্যাপ্লিকেশন
DS-R009D ব্যবহার করুন শিল্প রোবট, মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবটের জন্য আর্টিকুলেটেড পজিশনিং কাজের জন্য, যেখানে এর নির্দিষ্ট টর্ক, ভ্রমণ কোণ এবং বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়া প্রাসঙ্গিক। এটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি এবং নতুন শক্তির যানবাহনের জন্যও উপস্থাপন করা হয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
ফিচার এবং ডিজাইন
