Overview
DSpower DS-SY15A হল একটি ডুয়াল-শাফট মেটাল-গিয়ার সিরিয়াল-বাস সার্ভো রোবট এবং মেকানিক্যাল-আর্ম প্রকল্পের জন্য। এটি 5.0–12.6 V DC থেকে কাজ করে এবং 7.4 V এ ≥15 kgf·cm স্টল টর্কে রেট করা হয়েছে। UART যোগাযোগ নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যখন TTL এবং RS485 ডুয়াল-প্রোটোকল সিরিয়াল-বাস সমর্থন সহ বাস্তব-সময়ের প্রতিক্রিয়া উল্লেখ করা হয়েছে। এর 360° অপারেটিং ট্রাভেল এবং কম-উচ্চতার স্কয়ার ফর্ম কমপ্যাক্ট মোশন-সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
Features
- ডুয়াল-শাফট মেটাল গিয়ার এবং সীমিত স্থানে ইনস্টলেশনের জন্য একটি কম-উচ্চতার স্কয়ার ডিজাইন।
- TTL + RS485 সিরিয়াল-বাস যোগাযোগের সাথে উল্লেখিত বাস্তব-সময়ের প্রতিক্রিয়া; UART যোগাযোগ ইন্টারফেস হিসাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
- তাপ-বিসর্জন প্লাস্টিক কেসিং।
- উল্লেখিত অ্যান্টি-স্টল, ওভার-কারেন্ট, ওভার-টেম্পারেচার, এবং ওভার-ভোল্টেজ সুরক্ষা।
- তালিকাভুক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে বড় টর্ক, অ্যান্টি-বার্ন এবং অ্যান্টি-শেক কর্মক্ষমতা, দাঁতের ঝ sweeping ঝড় প্রতিরোধ, কম শব্দ এবং উচ্চ নির্ভুলতা।
- একটি আমদানি করা পটেনশিওমিটার সর্বাধিক 300° ঘূর্ণন এবং অন্তত 500,000 চক্রের জীবনকাল উল্লেখ করা হয়েছে।
- যোগাযোগ-প্রোটোকল অঙ্কন এবং ডিবাগিং সফ্টওয়্যার সরবরাহ করা হয়েছে বলে উল্লেখ করা হয়েছে।
- CE, RoHS, এবং FCC চিহ্নিত।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | DS-SY15A |
| সার্ভো টাইপ | 15KG ডুয়াল-শাফট মেটাল-গিয়ার সিরিয়াল-বাস সার্ভো |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 5.0–12.6 V DC |
| নো-লোড কারেন্ট | ≤400 mA at 7.4 V |
| স্টল বর্তমান | ≤3.2 A at 7.4 V |
| স্টল টর্ক | ≥15 kgf·cm at 7.4 V |
| ঘূর্ণন দিক | CCW (96→4000) |
| পালস প্রস্থের পরিসর | 0–4095 |
| চালনা ভ্রমণ কোণ | 360° |
| যান্ত্রিক সীমা কোণ | 360° |
| পটেনশিওমিটার সর্বাধিক ঘূর্ণন | 300° |
| পটেনশিওমিটার জীবনকাল | অন্তত 500,000 চক্র |
| ওজন | 50 ± 1 g |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | UART |
| সিরিয়াল-বাস প্রোটোকল | TTL এবং RS485 |
| ফিডব্যাক | রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক |
অ্যাপ্লিকেশন
DS-SY15A নিয়ন্ত্রিত জয়েন্ট এবং যান্ত্রিক আন্দোলনের জন্য নিম্নলিখিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপস্থাপন করা হয়েছে, যেখানে এর ডুয়াল-শাফট ব্যবস্থা, সিরিয়াল-বাস যোগাযোগ এবং উল্লিখিত ফিডব্যাক ক্ষমতা একত্রিত গতিশীলতা-সিস্টেম ডিজাইনকে সমর্থন করতে পারে:
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- যান্ত্রিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- রোবট
- STEAM শিক্ষা
কি অন্তর্ভুক্ত
- 1 গোলাকার সার্ভো হর্ন
- 2 মাল্টি-আর্ম সার্ভো হর্ন
- 1 দ্বি-পাক্ষিক হাত সার্ভো হর্ন
- 4 রাবার গরমেট
- 4 লম্বা স্ক্রু এবং 1 ছোট স্ক্রু
- 4 ব্রাস ইনসার্ট
ডাউনলোড
- DS SY15A 1 DSpower সার্ভো মোটর ড্রয় — ড্রয় (PDF)
- DS SY15A 20170626 DSpower সার্ভো মোটর — 3D মডেল (STP)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
ফিচার এবং ডিজাইন




