EYOU PHA08L-101-C হারমোনিক ড্রাইভ মোটর, ১০১:১ CANopen রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর

EYOU

$891.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHA08L-101-C

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই EYOU PHA08L-101-C একটি হারমোনিক-রিডিউসার মোটর মডিউল রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। তালিকাভুক্ত সংস্করণটির 101:1 রিডাকশন রেশিও, বিল্ট-ইন ড্রাইভার, CANopen যোগাযোগ, এবং 16-বিট মোটর-পার্শ্ব এবং রিডিউসার-পার্শ্ব রেজোলিউশনের সাথে ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার রয়েছে। এটি 24 VDC অপারেশনের জন্য 24–36 VDC পরিসরের মধ্যে রেট করা হয়েছে এবং 2000 rpm ইনপুটে 1.65 N·m রেটেড আউটপুট টর্ক প্রদান করে।

Features

101:1 রিডাকশন রেশিও সহ হারমোনিক রিডিউসার।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ CANFD ইনপুট/আউটপুট এবং পাওয়ার DC ইনপুট/DC আউটপুট ইন্টারফেস।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 16-বিট মোটর পার্শ্ব এবং 16-বিট রিডিউসার পার্শ্ব।
প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।
ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড হাউজিং এবং আউটার-রিং-ব্ল্যাকেনড রিডিউসার ফিনিশ।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHA08
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	17 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.04 N·m
মোটর পিক টর্ক	0.12 N·m
রিডাকশন রেশিও	101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার – লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	3 W
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে	1.65 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	2.3 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	3.3 N·m
সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক আউটপুটে (তাত্ক্ষণিক)	6.3 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤40 আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড – জীবন সীমাবদ্ধতা	20 rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	36 rpm
ব্রেক (B/N)	N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ43 × 48.3 মিমি
ওজন	0.207 কেজি
হলো ব্যাস	4.4 mm
হাউজিং চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড
রিডিউসার চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	100 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	100 N
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	13.5 N·m
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	800 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট জড়তা	2 kg·mm²
সমমান জয়েন্ট আউটপুট জড়তা	20402 kg·mm²
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	24 VDC
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–36 VDC
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড 16-বিট & রিডিউসার সাইড 16-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন, ডিসি আউট), CANFD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>8000 ঘন্টা

অ্যাপ্লিকেশন

তালিকাভুক্ত অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলোর মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন, এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।