EYOU PHA11H-101-C হারমোনিক-ড্রাইভ রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১০১ রিডাকশন, CANopen, হিউম্যানয়েড রোবট

EYOU

$991.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHA11H-101-C

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

EYOU PHA11H-101-C একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যার 101 রিডাকশন রেশিও, বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং CANopen যোগাযোগ রয়েছে। এটি 24–48 VDC থেকে কাজ করে এবং মোটর এবং রিডিউসার সাইডে ডুয়াল অ্যাবসোলিউট 16-বিট এনকোডার ব্যবহার করে। এর 52 × 55.5 মিমি ফর্ম ফ্যাক্টর, 0.375 কেজি ওজন এবং 6 মিমি হালকা ব্যাস মানবাকৃতির রোবট, রোবোটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবটগুলিতে সংহতকরণের সমর্থন করে।

বৈশিষ্ট্য

হারমোনিক রিডিউসার যার 101 রিডাকশন রেশিও।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার যার CANFD ইনপুট/আউটপুট এবং CANopen যোগাযোগ।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 16-বিট মোটর সাইড এবং 16-বিট রিডিউসার সাইড।
প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।
ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড হাউজিং এবং ব্ল্যাকেনড রিডিউসার আউটার রিং।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHA11
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	37.7 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.12 N·m
মোটর পিক টর্ক	0.36 N·m
রিডাকশন রেশিও	101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	10 W
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে	5 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	8.9 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	11 N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	25 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤30 আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড — জীবন সীমাবদ্ধতা	20 rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	36 rpm
ব্রেক (B/N)	N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ52 × 55.5 mm
ওজন	0.375 কেজি
হলো ডায়ামিটার	6 মিমি
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুটে	130 এন
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুটে	130 এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	16 এন·ম
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস	2430 এন·ম/র্যাড
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া	11 কেজি·মিমি²
সমমান জয়েন্ট আউটপুট ইনর্শিয়া	112211 কেজি·মিমি²
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 ভি ডিসি
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–48 ভি ডিসি
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 16-বিট & রিডিউসার সাইড 16-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন, ডিসি আউট), CANFD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>8000 ঘন্টা