EYOU PHA14H-101-C হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১০১:১ CANopen রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$1,093.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHA14H-101-C

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHA14H-101-C হল একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যার 101 রিডাকশন রেশিও, বিল্ট-ইন ড্রাইভার, CANopen যোগাযোগ, এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট 16-বিট এনকোডার রয়েছে। রোবটিক জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি 2000 rpm ইনপুটে 9.6 N·m রেটেড টর্ক, 34 N·m পিক আউটপুট টর্ক, এবং 33 rpm পর্যন্ত আউটপুট স্পিড প্রদান করে। নির্বাচিত সংস্করণটি নন-ব্রেকড (N)।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ পাওয়ার (DC in/DC out) এবং CAN FD (in/out) ইন্টারফেস।
CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 16-বিট এবং রিডিউসার সাইড 16-বিট।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
হারমোনিক রিডিউসার যার 101 রিডাকশন রেশিও।
নন-ব্রেকড কনফিগারেশন (B/N: N)।
ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড হাউজিং এবং ব্ল্যাকেনড আউটার রিডিউসার রিং।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHA14
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	105 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.25 N·m
মোটর পিক টর্ক	0.5 N·m
রিডাকশন রেশিও	101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার - লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	20 W
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে	9.6 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	13.5 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	34 N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	66 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড - লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	20 rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	33 rpm
ব্রেক (B/N)	N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ70 × 61.5 মিমি
ওজন	0.645 কেজি
হলো ব্যাস	10.8 mm
হাউজিং চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড
রিডিউসার চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	270 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	270 N
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	41 N·m
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	6000 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া	27 kg·mm²
সমমান জয়েন্ট আউটপুট ইনর্শিয়া	276651 kg·mm²
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 VDC
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–48 VDC
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 16-বিট & রিডিউসার সাইড 16-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন/ডিসি আউট), CAN FD (ইন/আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10000 ঘন্টা