EYOU PHA17H-101-C হারমনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট মোটর, ১০১ রিডাকশন রেশিও, CANopen রোবোটিক্স

EYOU

$1,199.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHA17H-101-C

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই EYOU PHA17H-101-C একটি হারমোনিক-রিডিউসার রোবট জয়েন্ট মোটর যা একটি ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার, 101 রিডাকশন রেশিও, CANopen যোগাযোগ, এবং CANFD ইন/আউট ইন্টারফেস সহ। এটি 24–48 VDC থেকে কাজ করে এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যার মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন, এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত। এর আউটপুট রেটিং, Φ80 × 68 মিমি ফর্ম ফ্যাক্টর, এবং 10.8 মিমি হালকা ব্যাস জয়েন্ট-লেভেল নির্বাচন সমর্থন করে।

বৈশিষ্ট্য

বিল্ট-ইন ড্রাইভার পাওয়ার (DC ইন/DC আউট) এবং CANFD (ইন/আউট) ইন্টারফেস সহ।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 16Bit এবং রিডিউসার সাইড 16Bit।
CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
কনেক্টর প্রান্তে দুটি হলুদ কনেক্টর এবং দুটি ছোট সাদা পোর্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHA17
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	188 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.45 N·m
মোটর পিক টর্ক	1.35 N·m
হ্রাস অনুপাত	101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার - জীবন সীমাবদ্ধতা	63 W
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক	30 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	49 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	66 N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	134 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড - জীবন সীমাবদ্ধতা	20 rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	33 rpm
ব্রেক (B/N)	N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ80 × 68 mm
ওজন	0.৯ কেজি
হলো ডায়ামিটার	১০।8 mm
হাউজিং চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	ম্যাট ব্ল্যাক অ্যানোডাইজড
রিডিউসার চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	400 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	400 N
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	72 N·m
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	13000 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া	49 kg·mm²
সমমান জয়েন্ট আউটপুট ইনর্শিয়া	502909 kg·mm²
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 VDC
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–48 VDC
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড 16বিট & রিডিউসার সাইড 16বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), CANFD (ইন,আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10000 ঘন্টা