EYOU PHU11H-52 হারমনিক ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর, রোবোটিক্সের জন্য ৫১/১০১ অনুপাত

EYOU

$537.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU11H-52

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 51 101

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU11H-52 হল একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেশন, ডুয়াল 19-বিট অ্যাবসলিউট এনকোডার এবং 51 বা 101 রিডাকশন-রেশিও অপশন সহ। অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত একটি ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন নির্বাচন করুন। অ্যাকচুয়েটর ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং অটোমেশন পরিস্থিতির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট।

Features

হারমোনিক রিডিউসার একটি স্প্লিট-বডি ডিজাইন সহ যা মোটর এবং রিডিউসারকে আলাদা করে।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 19-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ প্রোটোকল; সফটওয়্যার-কনফিগারেবল প্রোটোকল সুইচিং PHU সিরিজের জন্য নির্দেশিত।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), এবং অন্যান্য।
নির্বাচনযোগ্য 51 বা 101 হ্রাস অনুপাত, যা বিভিন্ন গতি এবং টর্ক প্রোফাইল প্রদান করে।
ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন; ব্রেক সহ বিকল্পটি একটি ঐচ্ছিক ব্রেক মডিউলের সাথে সম্পর্কিত।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-11H-52
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	46 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.11 N·m
মোটর পিক টর্ক	0.33 N·m
হ্রাস অনুপাত	51 / 101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	14 / 10 W
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক	3.5 / 5 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	5.5 / 8.9 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	8.৩ / ১১ N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক — তাত্ক্ষণিক	১৭ / ২৫ N·m
ব্যাকল্যাশ	≤৩০ / ≤৩০ আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড — জীবন সীমাবদ্ধতা	৩৯ / ২০ rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	১০০ / ৫০ rpm
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার — বাইরের ব্যাস × অক্ষীয়	Φ৫২ × ৭০ mm
ওজন — B/N	০.৪৪ / ০.40 কেজি
হলো ডায়ামিটার	8 মিমি
হাউজিং চেহারা — প্রক্রিয়া রঙ	কালো অ্যানোডাইজড (অ-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার চেহারা — প্রক্রিয়া রঙ	বাহ্যিক রিং কালো করা
আউটপুটে রেডিয়াল অনুমোদিত লোড — গতিশীল/স্থির	130 এন
আউটপুটে অক্ষীয় অনুমোদিত লোড — গতিশীল/স্থির	130 এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	16 এন·ম
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	2250 / 2430 এন·ম/র্যাড
রিডিউসার ইনপুট জড়তা — বি	13.248 / 13.২৪৮ কেজি·মিমি²
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা — বি	৩৪৪৫৮ / ১৩৫১৪৩ কেজি·মিমি²
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ	৪৮ ভি ডি সি
কার্যকরী ভোল্টেজের পরিসর	২৪–৪৮ ভি ডি সি
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার / বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড ১৯-বিট & রিডিউসার সাইড ১৯-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস — টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন	শক্তি (ডিসি ইন, ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (১, ২) (শুধুমাত্র OD ≥60)
যোগাযোগ প্রোটোকল — যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>8000 ঘন্টা