EYOU PHU11H-60 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো জয়েন্ট মডিউল, রোবোটিক্সের জন্য ৫১/১০১ হারমোনিক ড্রাইভ

EYOU

$537.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU11H-60

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 51 101

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU11H-60 হল একটি সমন্বিত servo জয়েন্ট মডিউল রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। এটি একটি হারমোনিক রিডিউসার, বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারকে Φ60 × 68.5 মিমি ফরম্যাটে সংযুক্ত করে। প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি এবং টর্ক প্রোফাইলের সাথে মেলানোর জন্য 51 বা 101 অনুপাত নির্বাচন করুন, এবং ব্রেক সহ বা ছাড়া নির্বাচন করুন। মডিউল 24–48 VDC থেকে কাজ করে, 48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ সহ।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

হারমোনিক রিডিউসার 51 বা 101 রিডাকশন-রেশিও বিকল্প সহ।
ব্রেক সহ এবং ব্রেক ছাড়া বিকল্প।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 19-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), এবং STO (1, 2) ইন্টারফেস; STO শুধুমাত্র OD ≥60 এর জন্য।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT এবং CANopen।
সমর্থিত নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির মধ্যে রয়েছে প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), এবং সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV)।
PHU-সিরিজ বিভক্ত-শরীর নির্মাণ মোটর এবং রিডিউসারকে আলাদা করে। মোটর এবং রিডিউসারের মূল উপাদানগুলি স্বাধীন স্বয়ংক্রিয় লাইনে উৎপাদিত এবং পরীক্ষিত হতে পারে ট্র্যাকিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	অনুপাত 51	অনুপাত 101
মডিউল মডেল	PHU-11H-60
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	46
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	0.11
মোটর পিক টর্ক (N·m)	0.33
হ্রাস অনুপাত	51	101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) – জীবন সীমাবদ্ধতা	14	10
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	3.5	5
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	5.5	8.9
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	8.3	11
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক, তাত্ক্ষণিক (N·m)	17	25
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤30	≤30
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) – জীবন সীমাবদ্ধতা	39	20
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	100	50
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার, বাইরের ব্যাস × অক্ষীয় (মিমি)	Φ60 × 68.5
ওজন (কেজি), B/N	0.59 / 0.54
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	8
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডায়নামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (এন)	130
অ্যাক্সিয়াল (ডায়নামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (এন)	130
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (এন·মি)	16
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (এন·মি/রেড)	2250	2430
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²), বি	16.88	16.৮৮
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজ·মিমি²), বি	৪৩৯০৫	১৭২১৯৩
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	৪৮
অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা (VDC)	২৪–৪৮
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড ১৯বিট & রিডিউসার সাইড ১৯বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (১, ২) (শুধুমাত্র OD ≥৬০)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>8000