EYOU PHU11L-52 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর, ৫১/১০১ অনুপাত, রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$679.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU11L-52

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 51 101

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

ইওউ PHU11L-52 একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ এবং নির্বাচনী 51 বা 101 রিডাকশন অনুপাত সহ। ব্রেকের বিকল্পগুলি ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া উপলব্ধ। এটি ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ সমর্থন করে এবং মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট সহ রোবটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

46 W মোটর রেটেড পাওয়ার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 19 বিট এবং রিডিউসার সাইড 19 বিট।
ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ প্রোটোকল; সফটওয়্যার কনফিগারেশন দুটি প্রোটোকলের মধ্যে স্যুইচ করতে পারে।
51 বা 101 এর নির্বাচনী রিডাকশন অনুপাত, বিভিন্ন গতি এবং টর্ক প্রোফাইল প্রদান করে।
ব্রেক নির্বাচন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।
কালো অ্যানোডাইজড, নন-স্যান্ডব্লাস্টেড হাউজিং এবং বাইরের রিং-কালো করা রিডিউসার।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-11L-52
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	46
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	0.11
মোটর পিক টর্ক (N·m)	0.33
রিডাকশন রেশিও	51 / 101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) – লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	10 / 6
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে (N·m)	2.4 / 3
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	3.5 / 5.5
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	5.8 / 6.5
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	11.5 / 15
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤30 / ≤30
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) – জীবন সীমাবদ্ধতা	39 / 20
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	100 / 50
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ52 × 65
ওজন (কেজি) (B/N)	0.39 / 0.35
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	8
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	130
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	130
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	16
রিডিউসার টর্সিয়াল স্টিফনেস (N·m/rad)	2250 / 2430
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	11.236 / 11.236
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজ·মিমি²) (বি)	29225 / 114618
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ (VDC)	48
কার্যকরী ভোল্টেজ পরিসীমা (VDC)	24–48
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 19 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	শক্তি (ডিসি ইন, ডিসি আউট), CAN FD (ইন, আউট), EtherCAT (ইন, আউট), STO (1, 2) (শুধুমাত্র OD ≥60)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (h)	>8000