EYOU PHU14H-70-F হারমোনিক রোবট অ্যাকচুয়েটর, ৫০/১০০ অনুপাত, রোবোটিক্সের জন্য ব্রেক অপশন

EYOU

$745.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU14H-70-F

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU14H-70-F একটি হারমোনিক-রিডিউসার রোবট অ্যাকচুয়েটর যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, টর্ক সেন্সর, ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগ সহ। রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 50 বা 100 রিডাকশন রেশিও এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন নির্বাচন করুন। 50/100 রেশিও বিকল্পগুলির আলাদা আউটপুট টর্ক, গতি, কঠোরতা এবং জড়তা মান নিচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে; উভয়ই 24–48 VDC সরবরাহ থেকে কাজ করে।

Features

হারমোনিক রিডিউসার একটি স্প্লিট-বডি মোটর-এবং-রিডিউসার নির্মাণ।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), এবং STO (1, 2) ইন্টারফেস সহ।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার: মোটর পাশে 19-বিট এবং রিডিউসার পাশে 19-বিট।
35 N·m পরিসীমার টর্ক সেন্সর, প্লাস টর্ক ক্লোজড-লুপ ব্যান্ডউইথ এবং ইম্পিডেন্স-নিয়ন্ত্রণ স্পেসিফিকেশন।
ব্রেক নির্বাচন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া। অনুপাত নির্বাচন: ৫০ বা ১০০।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি।

স্পেসিফিকেশন

মডেল এবং শেয়ার করা স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-14H-70-F
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	১০৫ W
মোটর রেটেড টর্ক	০.২৫ N·m
মোটর পিক টর্ক	০।৭৫ এন·ম
ব্রেক (বি/এন)	বি/এন
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ70 × 84 মিমি
ওজন (বি/এন)	০.৯৮ / ০.9 কেজি
হলো ডায়ামিটার	9 মিমি
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	270 এন
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	270 এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	41 এন·ম
টর্ক সেন্সর রেঞ্জ	35 এন·ম
টর্ক সেন্সর অ্যাকুরেসি	≤±0.5% F.S
টর্ক সেন্সর রেজোলিউশন	0.1% F.S
টর্ক সেন্সর ওভারলোড সীমা	300% F.S
টর্ক সেন্সর স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি (ডিজিটাল)	8 kHz
টর্ক ক্লোজড-লুপ ব্যান্ডউইথ	30 Hz
ইম্পিডেন্স কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি	1 kHz
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 VDC
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–48 VDC
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড 19বিট & রিডিউসার সাইড 19বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), CAN FD (ইন,আউট), EtherCAT (ইন,আউট), STO (1,2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
কন্ট্রোল মোডস	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-10–60 °C
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10000 ঘন্টা

অনুপাত-নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন

সূত্রটি 50 / 100 অনুপাতের ক্রমে নিম্নলিখিত জোড় মানগুলি তালিকাভুক্ত করে।

প্যারামিটার	অনুপাত 50	অনুপাত 100
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	28 W	20 W
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুট	6.6 N·m	9.6 N·m
গড় লোড টর্ক আউটপুটে	8.6 N·m	13.5 N·m
পিক টর্ক আউটপুটে	23 N·m	34 N·m
সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক আউটপুটে (তাত্ক্ষণিক)	43 N·m	66 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক
রেটেড স্পিড আউটপুটে — জীবন সীমাবদ্ধতা	40 rpm	20 rpm
পিক স্পিড আউটপুটে	90 rpm	45 rpm
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট জড়তা (B)	36.733 কেজি·মিমি²	36.733 কেজি·মিমি²
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (B)	91833 কেজি·মিমি²	367330 কেজি·মিমি²