EYOU PHU14H-70 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৫১/১০১ অনুপাত, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU14H-70

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 51 101

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU14H-70 একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেশন এবং নির্বাচনী 51 বা 101 রিডাকশন অনুপাত সহ। ব্রেক সহ এবং ব্রেক ছাড়া নির্বাচন উপলব্ধ। এটি EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং রোবটিক-জয়েন্ট এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।

Features

হারমোনিক রিডিউসার একটি বিভক্ত-শরীর মোটর-এবং-রিডিউসার আর্কিটেকচার।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ: মোটর সাইড 19-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT এবং CANopen।
ড্রাইভার ইন্টারফেস: পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), এবং STO (1, 2)।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
নির্বাচনযোগ্য ব্রেক বিকল্প: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-14H-70
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	105
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	0.25
মোটর পিক টর্ক (N·m)	0.75
রিডাকশন রেশিও	51 / 101
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) – লাইফ কনস্ট্রেইন্ট	27 / 20
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	6.6 / 9.6
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	8.6 / 13.5
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	23 / 34
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	43 / 66
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20 / ≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) – জীবন সীমাবদ্ধতা	39 / 20
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	90 / 45
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ70 × 75.4
ওজন (কেজি) (B/N)	0.89 / 0.81
হলো ব্যাস (মিমি)	10.8
বাস্তুতন্ত্রের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (অ-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসারের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	270
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	270
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	41
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	4600 / 6000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজি·মিমি²) (বি)	95543 / 374713
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ (ভি ডি সি)	48
কার্যকরী ভোল্টেজ পরিসীমা (ভি ডি সি)	24–48
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 19-বিট & রিডিউসার সাইড 19-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	শক্তি (ডিসি ইন/ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (1, 2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20 থেকে 60
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>10000