EYOU PHU17H-80-F হারমোনিক ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর, ৫০/১০০ অনুপাত, রোবোটিক্সের জন্য CANopen/EtherCAT

EYOU

$785.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU17H-80-F

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU17H-80-F হল একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, যার মধ্যে রয়েছে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন, এবং ARU রোবট। 50 বা 100 হ্রাস অনুপাত এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন নির্বাচন করুন। এতে একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ, টর্ক সেন্সিং, এবং মোশন-কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশনের জন্য CANopen/EtherCAT যোগাযোগ রয়েছে।

Features

হারমোনিক রিডিউসার যা 50 বা 100 হ্রাস অনুপাত নির্বাচনযোগ্য; অনুপাতগুলি বিভিন্ন আউটপুট গতি এবং টর্ক মান প্রদান করে।
ব্রেক নির্বাচন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।
ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার সহ বিল্ট-ইন ড্রাইভার: মোটর পাশে 19 বিট এবং রিডিউসার পাশে 19 বিট।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT এবং CANopen; প্রোটোকল সুইচিং সফটওয়্যার কনফিগারেশনের মাধ্যমে সমর্থিত।
ড্রাইভার ইন্টারফেস: পাওয়ার (ডিসি ইন/ডিসি আউট), কান এফডি (ইন/আউট), ইথারক্যাট (ইন/আউট), এবং এসটিও (১, ২)।
পিএইচইউ-সিরিজ বিভক্ত-শরীর স্থাপত্য মোটর এবং রিডিউসারকে আলাদা করে। পিএইচইউ-সিরিজের উপকরণগুলি ট্র্যাকিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য স্বাধীনভাবে উৎপাদিত এবং পরীক্ষিত কোর উপাদানগুলি বর্ণনা করে।

স্পেসিফিকেশন

যেখানে দুটি মান একটি স্ল্যাশ দ্বারা আলাদা করা হয়েছে অনুপাত-নির্ভর সারিতে, মানগুলি ৫০ / ১০০ অনুপাতের ক্রমে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। বি/এন লেবেলগুলি নির্দিষ্ট হিসাবে রাখা হয়েছে।

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	পিএইচইউ-১৭এইচ-৮০-এফ
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	২৫১
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	০.৬
মোটর পিক টর্ক (N·m)	১।8
হ্রাস অনুপাত	50 / 100
যৌথ রেটেড পাওয়ার (W) - জীবন সীমাবদ্ধতা	83 / 63
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	19.৮ / ৩০
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	৩২ / ৪৯
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	৪২ / ৬৬
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	৮৬ / ১৩৪
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤২০ / ≤২০
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) - জীবন সীমাবদ্ধতা	৪০ / ২০
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	৮৮ / ৪৪
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ৮০ × ৮৬
ওজন (কেজি) (B/N)	১.৩৫ / ১.24
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	10
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	400
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	400
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	72
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	10700 / 13000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	85.734 / 85.734
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজি·মিমি²) (বি)	214335 / 857340
টর্ক সেন্সর পরিসীমা (এন·ম)	70
টর্ক সেন্সর সঠিকতা (% F.S. )	≤±0.5
টর্ক সেন্সর রেজোলিউশন (% F.S. )	0.1
টর্ক সেন্সর অতিরিক্ত লোড সীমা (% F.S. )	300
টর্ক সেন্সর স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি (kHz) - ডিজিটাল	8
টর্ক ক্লোজড-লুপ ব্যান্ডউইথ (Hz)	30
ইম্পিডেন্স কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি (kHz)	1
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ (VDC)	24–48
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (bit)	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড 19 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (DC ইন DC আউট), CAN FD (ইন,আউট), EtherCAT (ইন,আউট), STO (1,2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
কন্ট্রোল মোডস	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-10–60
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>10000