EYOU PHU17H-80 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর, ৫১/১০১ অনুপাত, CANopen/EtherCAT রোবোটিক্স

EYOU

$617.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU17H-80

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 51 101

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU17H-80 একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট অ্যাকচুয়েটর যা একটি সংহত ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেশন এবং নির্বাচনী 51 বা 101 রিডাকশন অনুপাত সহ। প্রয়োজনীয় কনফিগারেশনের জন্য ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া একটি সংস্করণ নির্বাচন করুন। অ্যাকচুয়েটর ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ সমর্থন করে এবং এটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যার মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত।

বৈশিষ্ট্য

নির্বাচনযোগ্য 51 বা 101 রিডাকশন অনুপাত সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ব্রেক নির্বাচন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ বিল্ট-ইন ড্রাইভার: মোটর সাইড 19-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ প্রোটোকল; প্রোটোকল নির্বাচন সফটওয়্যার কনফিগারেশনের মাধ্যমে সুইচযোগ্য।
ইন্টারফেস: পাওয়ার (ডিসি ইন/ডিসি আউট), ক্যান FD (ইন/আউট), ইথারক্যাট (ইন/আউট), এবং STO (1/2)।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
PHU-সিরিজ বিভক্ত-শরীর ডিজাইন মোটর এবং রিডিউসারকে আলাদা করে। PHU-সিরিজ তথ্যও জানায় যে বিভিন্ন অনুপাতের রিডিউসার একই মোটরের সাথে বিভিন্ন গতি এবং টর্ক প্রোফাইলের জন্য যুক্ত করা যেতে পারে।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-17H-80
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	251 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.6 N·m
মোটর পিক টর্ক	1.৮ N·m
হ্রাস অনুপাত	৫১ / ১০১
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	৮১ / ৬২ W
২০০০ rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক	১৯।৮ / ৩০ N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	৩২ / ৪৯ N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	৪২ / ৬৬ N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	৮৬ / ১৩৪ N·m
ব্যাকল্যাশ	≤২০ / ≤২০ আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড — জীবন সীমাবদ্ধতা	৩৯ / ২০ rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	৮৮ / ৪৪ rpm
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ80 × 78 mm
ওজন (B/N)	১.২৫ / ১.১৪ kg
হলো ব্যাস	১০.8 mm
হাউজিং এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (অ-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	400 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	400 N
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	72 N·m
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	10,700 / 13,000 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট জড়তা (B)	85.734 / 85.734 কেজি·মিমি²
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (B)	222,994 / 874,573 কেজি·মিমি²
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ	48 VDC
কার্যকরী ভোল্টেজের পরিসর	24–48 VDC
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 19-বিট & রিডিউসার সাইড 19-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (DC ইন/DC আউট), CAN FD (ইন/আউট), EtherCAT (ইন/আউট), STO (1/2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশের তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10,000 ঘন্টা