EYOU PHU25H-110-F হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, রোবোটিক্সের জন্য ৮০/১০০/১২০ অনুপাত

EYOU

$949.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU25H-110-F

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 80 100 120

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই EYOU PHU25H-110-F একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা নির্বাচনী 80, 100, বা 120 হ্রাস অনুপাত এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া বিকল্প নিয়ে আসে। এটি একটি 586 W মোটর, বিল্ট-ইন ড্রাইভার, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, টর্ক সেন্সিং, এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগকে একত্রিত করে। অনুপাত নির্বাচন নির্দিষ্ট আউটপুট টর্ক, গতি, শক্তি, এবং সমতুল্য আউটপুট জড়তা মান পরিবর্তন করে রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

নির্বাচনী 80, 100, বা 120 হ্রাস অনুপাত সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ব্রেক বিকল্প: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর-পার্শ্বে 19-বিট এবং রিডিউসার-পার্শ্বে 19-বিট।
শক্তি (DC ইন/DC আউট), CAN FD (ইন/আউট), EtherCAT (ইন/আউট), এবং STO (1, 2) ইন্টারফেস।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি।
টর্ক সেন্সর 220 N·m পরিসীমা, ≤±0.5% F.S সঠিকতা, 0.1% F.S রেজোলিউশন, 300% F.S ওভারলোড সীমা, এবং 8 kHz ডিজিটাল স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-25H-110-F
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	586
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	1.6
মোটর পিক টর্ক (N·m)	4।8
হ্রাস অনুপাত	80 / 100 / 120
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) — জীবন সীমাবদ্ধতা	204 / 176 / 147
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুট (N·m)	78 / 84 / 84
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	107 / 133 / 133
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	169 / 194 / 207
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	315 / 351 / 376
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20 / ≤20 / ≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) — জীবন সীমাবদ্ধতা	25 / 20 / 17
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	44 / 36 / 30
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ110 × 106
ওজন (কেজি) (B/N)	2.৯৭ / ২.৭৮
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	১৩
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (এন)	৯০০
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (এন)	৯০০
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (এন·মি)	২৪৩
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (এন·মি/র্যাড)	৪৬০০০ / ৪৬০০০ / ৪৬০০০
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (বি)	২৫১.৯৭৫ / ২৫১.৯৭৫ / ২৫১.975
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজ·মিমি²) (বি)	1612640 / 2519750 / 3628440
টর্ক সেন্সর পরিসীমা (এন·ম)	220
টর্ক সেন্সর সঠিকতা (% F.S)	≤±0.5
টর্ক সেন্সর রেজোলিউশন (% F.S)	0.1
টর্ক সেন্সর ওভারলোড সীমা (% F.S)	300
টর্ক সেন্সর স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি (kHz) — ডিজিটাল	8
টর্ক ক্লোজড-লুপ ব্যান্ডউইথ (Hz)	30
ইম্পিডেন্স কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি (kHz)	1
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ (VDC)	24–48
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (bit)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 19বিট & রিডিউসার সাইড 19বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (DC ইন DC আউট), CAN FD (ইন,আউট), EtherCAT (ইন,আউট), STO (1,2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
কন্ট্রোল মোডস	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-10–60
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবন (ঘণ্টা)	>10000