EYOU PHU25H-110 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৪৮ ভি ডিসি EtherCAT/CANopen রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$773.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU25H-110

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 81 101 121

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU25H-110 একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগ সহ। 81, 101, এবং 121 এর নির্বাচনী রিডাকশন অনুপাতগুলি স্বতন্ত্র আউটপুট গতি, টর্ক, এবং জড়তা মান প্রদান করে। ব্রেক এবং নন-ব্রেক নির্বাচনগুলি রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপলব্ধ, যার মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন, এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ; 24–48 VDC অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 19-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out), এবং STO (1, 2) ড্রাইভার ইন্টারফেস।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল, সফটওয়্যার-কনফিগারযোগ্য প্রোটোকল নির্বাচন সহ।
সমর্থিত নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
মোটর এবং রিডিউসার আলাদা করে বিভক্ত-শরীর স্থাপত্য; PHU সিরিজটি বিকল্প ফোর্স-কন্ট্রোল ফাংশন মডিউল সরবরাহ করার জন্য বর্ণিত।
ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া নির্বাচন করুন; স্পেসিফিকেশন টেবিল ব্রেক কনফিগারেশন মানকে B/N হিসাবে চিহ্নিত করে।

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট
শিল্প অটোমেশন এবং ভারী-শ্রম রোবট অ্যাপ্লিকেশন
সহযোগী রোবটিক হাত

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	৮১ অনুপাত	১০১ অনুপাত	১২১ অনুপাত
মডিউল মডেল	PHU-25H-110
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	৫৮৬
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	১.৬
মোটর পিক টর্ক (N·m)	৪.8
হ্রাস অনুপাত	81	101	121
যৌথ রেটেড পাওয়ার (W) - জীবন সীমাবদ্ধতা	202	174	145
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে (N·m)	78	84	84
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	107	133	133
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	169	194	207
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	315	351	376
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20	≤20	≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) - জীবন সীমাবদ্ধতা	25	20	17
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	44	36	30
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ110 × 94
ওজন (কেজি) (B/N)	2.54 / 2.35
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	13
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	900
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	900
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	243
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	46000	46000	46000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	251.975	251.975	251.975
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজ·মিমি²) (বি)	1653208	2570397	3689166
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ (ভি.ডি.সি)	48
কার্যকরী ভোল্টেজ পরিসীমা (ভি.ডি.সি)	24–48
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 19বিট & রিডিউসার সাইড 19বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	শক্তি (ডিসি ইন ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (1, 2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>10000