EYOU PHU32H-142 হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৮১/১০১/১২১/১৬১ অনুপাত, রোবোটিক্সের জন্য ব্রেক অপশন

EYOU

$1,165.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU32H-142

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 81 101 121 161

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU32H-142 একটি হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ এবং EtherCAT বা CANopen যোগাযোগ সহ। প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি এবং টর্ক প্রোফাইলের সাথে মেলানোর জন্য 81, 101, 121, বা 161 এর মধ্যে নির্বাচনযোগ্য রিডাকশন অনুপাত নির্বাচন করুন, এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন চয়ন করুন। এটি রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যার মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
নির্বাচনযোগ্য রিডাকশন অনুপাত: 81, 101, 121, বা 161।
ব্রেক নির্বাচন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17 বিট এবং রিডিউসার সাইড 19 বিট।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT এবং CANopen।
ড্রাইভার ইন্টারফেস: পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), এবং STO (1, 2)।
PHU সিরিজের তথ্য একটি বিভক্ত-শরীরের ডিজাইন বর্ণনা করে যা মোটর এবং রিডিউসারকে আলাদা করে, একই মোটরের সাথে বিভিন্ন রিডিউসার অনুপাত জোড়া দেওয়ার অনুমতি দেয় বিভিন্ন গতি এবং টর্ক প্রোফাইলের জন্য।
PHU সিরিজের তথ্য ঐচ্ছিক ফোর্স-কন্ট্রোল ফাংশন মডিউলগুলিও বর্ণনা করে; এই মডিউলগুলির প্রাপ্যতা PHU32H-142 নির্বাচনের দ্বারা প্রতিষ্ঠিত নয়।

স্পেসিফিকেশন

শেয়ার করা স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-32H-142
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	603 W
মোটর রেটেড টর্ক	2.4 N·m
মোটর পিক টর্ক	9.6 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক 81 / 101 / 121 / 161 এর জন্য
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ142 × 144 মিমি
ওজন (B/N)	6.31 / 5.৮৩ কেজি
হলো ডায়ামিটার	২২ মিমি
হাউজিং এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড
রিডিউসার এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	১৩৫০ এন
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	১৩৫০ এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	৪৬০ এন·মি
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	৯৯০০০ / ৯৯০০০ / ৯৯০০০ / ৯৯০০০ এন·মি/রেড জন্য অনুপাত ৮১ / ১০১ / ১২১ / ১৬১
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	৪৮ ভি ডি সি
অপারেটিং ভোল্টেজের পরিসর	২৪–৪৮ ভি ডি সি
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড ১৭ বিট & রিডিউসার সাইড ১৯ বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন/ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (১, ২)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10000 ঘন্টা

অনুপাত-নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা

প্যারামিটার	অনুপাত 81	অনুপাত 101	অনুপাত 121	অনুপাত 161
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	377 W	350 W	293 W	220 W
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
সর্বাধিক.বহিরাগত টর্কের অনুমোদিত পরিমাণ আউটপুটে (তাত্ক্ষণিক)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
আউটপুটে রেটেড গতি — জীবন সীমাবদ্ধতা	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
আউটপুটে পিক গতি	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
রিডিউসার ইনপুট জড়তা (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.৫২৬ কেজি·মিমি²
সমতল যৌথ আউটপুট জড়তা (বি)	৭৬৮৫০৭০ কেজি·মিমি²	১১৯৪৮৬৯৭ কেজি·মিমি²	১৭১৪৯৩৮৪ কেজি·মিমি²	৩০৩৬১৯৪১ কেজি·মিমি²