EYOU PHU40H-170 48 ভি হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, রোবোটিক্সের জন্য ৮১/১০১/১২১/১৬১ অনুপাত

EYOU

$1,593.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ PHU40H-170

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক

অনুপাত 81 101 121 161

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU PHU40H-170 একটি হারমোনিক-রিডিউসার রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক এবং শিল্প অটোমেশন সিস্টেমের জন্য একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ আসে। এটি 48 VDC নোমিনাল (24–48 VDC পরিসীমা) এ কাজ করে এবং 81, 101, 121, বা 161 রিডাকশন-রেশিও নির্বাচন অফার করে, ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া বিকল্প সহ। CANopen এবং EtherCAT যোগাযোগ, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডিং, এবং একাধিক পজিশন, ভেলোসিটি, এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।

Features

হারমোনিক রিডিউসার ডিজাইন একটি স্প্লিট-বডি মোটর এবং রিডিউসার আর্কিটেকচার সহ।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ বিল্ট-ইন ড্রাইভার: 17-বিট মোটর-সাইড এবং 19-বিট রিডিউসার-সাইড।
CANopen এবং EtherCAT যোগাযোগ প্রোটোকল; প্রোটোকল নির্বাচন সফটওয়্যার-কনফিগারযোগ্য।
পাওয়ার, CAN FD, EtherCAT, এবং STO ইন্টারফেস।
ব্রেক এবং ব্রেক ছাড়া নির্বাচন উপলব্ধ।
PHU সিরিজ রোবট-প্ল্যাটফর্ম অভিযোজন এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য মডুলার ব্রেক এবং ফোর্স-কন্ট্রোল ফাংশন মডিউল সমর্থন করে।

স্পেসিফিকেশন

মডেল এবং সাধারণ স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	PHU-40H-170
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	905 W
মোটর রেটেড টর্ক	3.6 N·m
মোটর পিক টর্ক	14.4 N·m
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ170 × 149 mm
ওজন (B/N)	9.34 / 8.70 কেজি
হলো ডায়ামিটার	23 মিমি
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডায়নামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	2000 এন
অ্যাক্সিয়াল (ডায়নামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	2000 এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	600 এন·মি
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 ভি ডিসি
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ	24–48 ভি ডিসি
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 17 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন, ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (1, 2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤80 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10,000 ঘন্টা

অনুপাত-নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	81 অনুপাত	101 অনুপাত	121 অনুপাত	161 অনুপাত
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	659 W	664 W	554 W	416 W
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
সর্বাধিকঅনুমোদিত বাইরের টর্ক আউটপুটে (তাত্ক্ষণিক)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক
রেটেড স্পিড আউটপুটে — জীবন সীমাবদ্ধতা	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
পিক স্পিড আউটপুটে	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²