EYOU RHU14L-52 48V হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য ৫০/৮০/১০০ অনুপাত

EYOU

$495.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU14L-52

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 80 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RHU14L-52 হল একটি 48 V হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট জয়েন্টের জন্য। এটি একটি হারমোনিক রিডিউসার, বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারকে একত্রিত করে, 50, 80, বা 100 রিডাকশন-রেশিও অপশন এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া নির্বাচন সহ। EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ, একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড, এবং কমপ্যাক্ট 52 × 65 মিমি মাত্রা রোবট-জয়েন্ট ডিজাইনে একীকরণ সমর্থন করে।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17-বিট এবং রিডিউসার সাইড 19-বিট।
48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ; 24–48 VDC অপারেটিং-ভোল্টেজ পরিসীমা।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
পাওয়ার (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), এবং STO (1, 2) ড্রাইভার ইন্টারফেস; টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন।
ব্রেক এবং নন-ব্রেক অপশন সহ নির্বাচনী 50, 80, এবং 100 রিডাকশন রেশিও।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।

স্পেসিফিকেশন

মডিউল এবং মোটর

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RHU14L-52
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	46 W
মোটর রেটেড টর্ক	0.11 N·m
মোটর পিক টর্ক	0.33 N·m
হ্রাস অনুপাতের বিকল্পসমূহ	50 / 80 / 100
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ52 × 65 mm
ওজন (B/N)	0.397 / 0.৩৮২ কেজি
হলো ডায়ামিটার	৮ মিমি
হাউজিং এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (অ-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা

অনুপাত-নির্ভর কর্মক্ষমতা

প্যারামিটার	অনুপাত ৫০	অনুপাত ৮০	অনুপাত ১০০
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (জীবন সীমাবদ্ধতা)	১৫ W	১৪ W	১১ W
রেটেড টর্ক ২০০০ rpm ইনপুটে	৩.৭ N·m	৫.৪ N·m	৫.৪ N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	৪.৮ N·m	৭.7 N·m	7.7 N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	12 N·m	16 N·m	19 N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
ব্যাকল্যাশ	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক	≤20 আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড (জীবন সীমাবদ্ধতা)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
রিডিউসার ইনপুট জড়তা (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 কেজি·মিমি²
সমতল যৌথ আউটপুট জড়তা (বি)	19,275 কেজি·মিমি²	49,344 কেজি·মিমি²	77,100 কেজি·মিমি²

যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, এবং পরিবেশগত

প্যারামিটার	মান
আউটপুটে রেডিয়াল (গতি/স্থির) অনুমোদিত লোড	180 এন
আউটপুটে অক্ষীয় (গতি/স্থির) অনুমোদিত লোড	180 এন
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	12 এন·ম
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	5000 এন·ম/রেড
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ	48 ভি ডিসি
অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা	24–48 ভি ডিসি
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 17-বিট & রিডিউসার সাইড 19-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন/ডিসি আউট), কান এফডি (ইন/আউট), ইথারক্যাট (ইন/আউট), এসটিও (1, 2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
কার্যকরী পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10,000 ঘন্টা