EYOU RHU14L-52-N-F হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৪৮ ভি, ৫০/৮০/১০০ অনুপাত হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য

EYOU

$669.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU14L-52-N-F

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 80 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই EYOU RHU14L-52-N-F একটি হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট জয়েন্টের জন্য, 50, 80, এবং 100 রিডাকশন-রেশিও অপশন এবং ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া নির্বাচনের সাথে। এটি একটি 46 W মোটর, বিল্ট-ইন ড্রাইভার, টর্ক সেন্সর, ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার, এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগকে একত্রিত করে। এর 48 VDC রেটেড সাপ্লাই এবং কমপ্যাক্ট Φ52 × 65 মিমি মাত্রা ক্রেতাদের রোবটিক জয়েন্টে ইন্টিগ্রেশন মূল্যায়নে সহায়তা করে।

বৈশিষ্ট্য

হারমোনিক রিডিউসার 50, 80, বা 100 রিডাকশন-রেশিও অপশন সহ।
46 W রেটেড মোটর পাওয়ার, 0.11 N·m রেটেড মোটর টর্ক, এবং 0.33 N·m পিক মোটর টর্ক।
বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 18 N·m টর্ক সেন্সর রেঞ্জ, এবং ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17 বিট এবং রিডিউসার সাইড 19 বিট।
ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন যোগাযোগ প্রোটোকল; সমর্থিত নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির মধ্যে রয়েছে প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), এবং ফোর্স কন্ট্রোল (CSF)।
পাওয়ার তারের প্রকার (DC ইন/DC আউট), ক্যান FD (ইন/আউট), ইথারক্যাট (ইন/আউট), এবং STO (1/2) ড্রাইভার ইন্টারফেস।
ব্রেক সহ এবং ব্রেক ছাড়া বিকল্পগুলি উপলব্ধ।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	50 অনুপাত	80 অনুপাত	100 অনুপাত
মডিউল মডেল	RHU-14L-52-N-F
রিডিউসার প্রকার	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	46
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	0.11
মোটর পিক টর্ক (N·m)	0.33
হ্রাস অনুপাত	50	80	100
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) — জীবন সীমাবদ্ধতা	15	14	11
রেটেড টর্ক 2000 rpm ইনপুটে (N·m)	3.7	5.4	5.4
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	4.8	7.7	7.7
আউটপুটে পিক স্টার্ট/স্টপ টর্ক (N·m)	12	16	19
সর্বাধিক.আউটপুটে অনুমোদিত বাইরের টর্ক, তাত্ক্ষণিক (N·m)	24	35	35
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20	≤20	≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) — জীবন সীমাবদ্ধতা	40	25	20
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	99	62.5	50
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার, বাইরের ব্যাস × অক্ষীয় (মিমি)	Φ52 × 65
ওজন (কেজি), B/N	0.397 / 0.382
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	8
হাউজিং এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার এর চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহিরের রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	180
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	180
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	12
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	5000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²), B	7.71	7.71	7.71
সমতল যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজি·মিমি²), B	19275	49344	77100
টর্ক সেন্সরের পরিসর (N·m)	18
টর্ক সেন্সরের সঠিকতা (% F.S. )	≤±0.5
টর্ক সেন্সরের রেজোলিউশন (% F.S. )	0.1
টর্ক সেন্সরের অতিরিক্ত লিমিট (% F.S. )	300
টর্ক সেন্সর স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি (kHz), ডিজিটাল	8
টর্ক ক্লোজড-লুপ ব্যান্ডউইথ (Hz)	30
ইম্পিডেন্স নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি (kHz)	1
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ (VDC)	24–48
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 17 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার ওয়্যার টাইপ (DC ইন/DC আউট), CAN FD (ইন/আউট), EtherCAT (ইন/আউট), STO (1/2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), ফোর্স কন্ট্রোল (CSF), ইত্যাদি.
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং অপারেটিং তাপমাত্রা (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
আইপি রেটিং	IP54
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>10000