EYOU RHU17L-60 হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৪৮ ভোল্ট ডিসি, হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য

EYOU

$537.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU17L-60

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 80 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RHU17L-60 একটি হারমোনিক-রিডিউসার রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। এটি 48 VDC রেটেডে কাজ করে এবং 50, 80, বা 100 রিডাকশন-রেশিও অপশন এবং ব্রেক সহ বা ছাড়া উপলব্ধ। একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, EtherCAT/CANopen যোগাযোগ, এবং নির্বাচিত রেশিওর জন্য কনফিগারেশন সমর্থন করার জন্য একাধিক আউটপুট-পারফরম্যান্স মান রয়েছে।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17Bit এবং রিডিউসার সাইড 19Bit।
ড্রাইভার ইন্টারফেস: পাওয়ার (DC ইন DC আউট), CAN FD (ইন,আউট), EtherCAT (ইন,আউট), এবং STO (1,2)।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT / CANopen।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
ব্রেক অপশন: ব্রেক ছাড়া বা ব্রেক সহ।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RHU17L-60
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	121
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	0.32
মোটর পিক টর্ক (N·m)	0.৯৬
হ্রাস অনুপাত	৫০ / ৮০ / ১০০
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) - জীবন সীমাবদ্ধতা	৪৬ / ৩৯ / ৩৪
২০০০rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	১১ / ১৫ / ১৬
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	১৮ / ১৯ / ২৭
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	২৩ / ২৯ / ৩৭
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	৪৮ / ৬১ / ৭১
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤২০ / ≤২০ / ≤২০
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) - জীবন সীমাবদ্ধতা	৪০ / ২৫ / ২০
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	৭৯ / ৫০ / ৪০
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ60×66
ওজন (কেজি) (B/N)	০।538 / 0.521
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	10
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	230
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	230
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	25
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	5000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.৮৪
সমতুল্য যৌথ আউটপুট জড়তা (কেজ·মিমি²) (বি)	৪২১০০ / ১০৭৭৭৬ / ১৬৮৪০০
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (ভি ডি সি)	৪৮
অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা (ভি ডি সি)	২৪~৪৮
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড ১৭ বিট & রিডিউসার সাইড ১৯ বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), কান এফডি (ইন,আউট), ইথারক্যাট (ইন,আউট), এসটিও (১,২)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20~60
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>10000