EYOU RHU25L-80 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট মোটর, ৪৮ ভি, অনুপাত ৫০/৮০/১০০ হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য

EYOU

$651.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU-25L-80

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 50 80 100

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RHU25L-80 হল একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট মোটর মডিউল মানবাকৃতির রোবট এবং অন্যান্য সমর্থিত রোবটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। এটি একটি 80 মিমি বাইরের ব্যাসের মডিউলে একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগকে একত্রিত করে। নির্বাচনী 50, 80, এবং 100 হ্রাস অনুপাতগুলি স্বতন্ত্র আউটপুট টর্ক এবং গতি মান প্রদান করে, যখন ব্রেক এবং নন-ব্রেক সংস্করণ উপলব্ধ।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবস্থা: মোটর পাশে 17-বিট এবং রিডিউসার পাশে 19-বিট।
48 VDC রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ; 24–48 VDC অপারেটিং পরিসীমা।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
পাওয়ার (DC ইন, DC আউট), CAN FD (ইন, আউট), EtherCAT (ইন, আউট), এবং STO (1, 2) ড্রাইভার ইন্টারফেস।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
ব্রেক এবং নন-ব্রেক অপশন উপলব্ধ।

স্পেসিফিকেশন

তিনটি মানের জন্য সারিতে, মানগুলি রিডাকশন-রেশিও অর্ডারে তালিকাবদ্ধ: 50 / 80 / 100।

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RHU25L-80
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার	381 W
মোটর রেটেড টর্ক	1.04 N·m
মোটর পিক টর্ক	3.১২ N·m
হ্রাস অনুপাত	৫০ / ৮০ / ১০০
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার — জীবন সীমাবদ্ধতা	১১৩ / ১১৫ / ৯৮ W
২,০০০ rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক	২৭ / ৪৪ / ৪৭ N·m
আউটপুটে গড় লোড টর্ক	৩৮ / ৬০ / ৭৫ N·m
আউটপুটে পিক টর্ক	৬৯ / ৯৬ / ১১০ N·m
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক)	১২৭ / ১৭৯ / ১৮৪ N·m
ব্যাকল্যাশ	≤২০ / ≤২০ / ≤২০ আর্কসেক
আউটপুটে রেটেড স্পিড — জীবন সীমাবদ্ধতা	৪০ / ২৫ / ২০ rpm
আউটপুটে পিক স্পিড	৭৯ / ৫০ / ৪০ rpm
ব্রেক (B/N)	B/N
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ80 × 80.5 mm
ওজন (B/N)	1.294 / 1.266 kg
হলো ব্যাস	18 mm
হাউজিং চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	কালো পাথর
রিডিউসার চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	বাহ্যিক রিং কালো করা
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	440 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড	440 N
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট	62 N·m
রিডিউসার টর্শনাল স্টিফনেস	12,700 N·m/rad
রিডিউসার ইনপুট জড়তা (B)	75.95 / 75.95 / 75.৯৫ কেজি·মিমি²
সমতল যৌথ আউটপুট জড়তা (বি)	১৮৯,৮৭৫ / ৪৮৬,০৮০ / ৭৫৯,৫০০ কেজি·মিমি²
নির্ধারিত কার্যকরী ভোল্টেজ	৪৮ ভি ডিসি
কার্যকরী ভোল্টেজের পরিসর	২৪–৪৮ ভি ডিসি
ড্রাইভার	নির্মিত
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড ১৭-বিট & রিডিউসার সাইড ১৯-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন, ডিসি আউট), কান এফডি (ইন, আউট), ইথারক্যাট (ইন, আউট), এসটিও (১, ২)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	ইথারক্যাট / কানওপেন
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (পিপি), প্রোফাইল ভেলোসিটি (পিভি), প্রোফাইল টর্ক (পিটি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (সিএসপি), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (সিএসভি), ইত্যাদি
কার্যকরী পরিবেশ তাপমাত্রা	-20–60 °C
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ	≤60 dB
জীবন	>10,000 ঘন্টা