EYOU RHU32H-120 হারমোনিক ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১২০/১৬০ অনুপাত, হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য

EYOU

$1,041.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU32H-120

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 120 160

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RHU32H-120 হল একটি হারমোনিক-ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট জয়েন্টের জন্য, যা 120 বা 160 রিডাকশন রেশিওর সাথে এবং ব্রেক সহ বা ছাড়া উপলব্ধ। এটি একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেশন, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডিং, এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগকে একত্রিত করে। তালিকাভুক্ত আউটপুট টর্ক এবং গতির মানের জন্য রেশিও নির্বাচন করুন; ব্রেক নির্বাচন উল্লিখিত B/N ওজনকে প্রভাবিত করে।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17 বিট এবং রিডিউসার সাইড 19 বিট।
পাওয়ার, CAN FD, EtherCAT, এবং STO টার্মিনাল ইন্টারফেস।
EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া উপলব্ধ; 120 এবং 160 রিডাকশন-রেশিও অপশন দেওয়া হয়েছে।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RHU32H-120
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	471
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	1.8
মোটর পিক টর্ক (N·m)	4.5
হ্রাস অনুপাত	120 / 160
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) - জীবন সীমাবদ্ধতা	216 / 221
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	124 / 169
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	197 / 267
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	270 / 459
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	848 / 848
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20 / ≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) - জীবন সীমাবদ্ধতা	17 / 12.5
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	22 / 16.২৫
ব্রেক (বি/এন)	বি/এন
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ120 × 126
ওজন (কেজি) (বি/এন)	৪.৩৬ / ৪.08
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	22
হাউজিং অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার অ্যাপিয়ারেন্স (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	1350
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	1350
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	460
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	99000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	397 / 397
সমমান জয়েন্ট আউটপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (B)	5716800 / 10163200
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ (VDC)	24–48
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / মোটর সাইড 17 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), CAN FD (ইন, আউট), EtherCAT (ইন, আউট), STO (1, 2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (h)	>10000