EYOU RHU40H-130 হারমোনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১২০/১৬০ অনুপাত, হিউম্যানয়েড রোবট

EYOU

$1,341.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RHU40H-130

ব্রেক ব্রেক ছাড়া ব্রেক সহ

অনুপাত 120 160

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RHU40H-130 হল একটি হারমোনিক-রিডিউসার রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট এবং অন্যান্য তালিকাভুক্ত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এটি একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার, 48 VDC রেটেড অপারেশন, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং EtherCAT/CANopen যোগাযোগকে একত্রিত করে। অনুপাত 120 বা 160 নির্বাচন করুন এবং ব্রেক ছাড়া বা ব্রেক সহ সংস্করণ। অনুপাত-নির্ভর আউটপুট টর্ক, গতি, শক্তি এবং জড়তার মানগুলি নিচে দেওয়া হয়েছে সঠিক কনফিগারেশন নির্বাচন করার জন্য।

Features

বিল্ট-ইন ড্রাইভার সহ হারমোনিক রিডিউসার।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: মোটর সাইড 17 বিট এবং রিডিউসার সাইড 19 বিট।
শক্তি (DC ইন/DC আউট), CAN FD (ইন/আউট), EtherCAT (ইন/আউট), এবং STO (1,2) ড্রাইভার ইন্টারফেস।
যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT এবং CANopen।
নিয়ন্ত্রণ মোড: প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি।
ব্রেকের বিকল্প: ব্রেক ছাড়া বা ব্রেক সহ।
অ্যানোডাইজড, নন-স্যান্ডব্লাস্টেড হাউজিং এবং একটি বাইরের রিং-কালো রিডিউসার।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RHU40H-130
রিডিউসার টাইপ	হারমোনিক
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	879
মোটর রেটেড টর্ক (N·m)	3.6
মোটর পিক টর্ক (N·m)	10.8
হ্রাস অনুপাত	120 / 160
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W) - জীবন সীমাবদ্ধতা	433 / 475
2000 rpm ইনপুটে রেটেড টর্ক (N·m)	248 / 363
আউটপুটে গড় লোড টর্ক (N·m)	448 / 557
আউটপুটে পিক টর্ক (N·m)	648 / 800
আউটপুটে সর্বাধিক অনুমোদিত বাইরের টর্ক (তাত্ক্ষণিক) (N·m)	1458 / 1458
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড)	≤20 / ≤20
আউটপুটে রেটেড স্পিড (rpm) - জীবন সীমাবদ্ধতা	17 / 12.5
আউটপুটে পিক স্পিড (rpm)	22 / 16.২৫
ব্রেক (বি/এন)	বি/এন
মাত্রা (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ130 × 136
ওজন (কেজি) (বি/এন)	৬.১৫ / ৫.82
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	22
হাউজিং চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	অ্যানোডাইজড (নন-স্যান্ডব্লাস্টেড)
রিডিউসার চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	আউটার রিং ব্ল্যাকেনড
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	2000
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) আউটপুটে অনুমোদিত লোড (N)	2000
আউটপুট বেন্ডিং মোমেন্ট (N·m)	600
রিডিউসার টর্সনাল স্টিফনেস (N·m/rad)	186000
রিডিউসার ইনপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (বি)	961 / 961
সমমান জয়েন্ট আউটপুট ইনর্শিয়া (কেজ·মিমি²) (বি)	13838400 / 24601600
রেটেড অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ (VDC)	24–48
ড্রাইভার	বিল্ট-ইন
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসোলিউট / মোটর সাইড 17 বিট & রিডিউসার সাইড 19 বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস (টার্মিনাল মডেল বর্ণনা দেখুন)	পাওয়ার (ডিসি ইন ডিসি আউট), CAN FD (ইন,আউট), EtherCAT (ইন,আউট), STO (1,2)
যোগাযোগ প্রোটোকল (যোগাযোগ বর্ণনা দেখুন)	EtherCAT / CANopen
নিয়ন্ত্রণ মোড	প্রোফাইল পজিশন (PP), প্রোফাইল ভেলোসিটি (PV), প্রোফাইল টর্ক (PT), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস পজিশন (CSP), সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাস ভেলোসিটি (CSV), ইত্যাদি
অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা (°C)	-20–60
হাউজিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB)	≤60
জীবনকাল (h)	>10000