EYOU RP40C প্ল্যানেটারি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ২৫:১, ২ এন·মি রেটেড টর্ক, হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য

EYOU

$177.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RP40C

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RP40C হল একটি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা একটি প্ল্যানেটারি রিডিউসার, বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং CAN FD ইন্টারফেস নিয়ে গঠিত। এটি মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবটের জন্য নির্ধারিত। মডিউলের 25 রিডাকশন রেশিও, 2 N·m রেটেড টর্ক, 6 N·m পিক টর্ক এবং 48 VDC অপারেটিং ভোল্টেজ রয়েছে।

Features

25 রিডাকশন রেশিও সহ প্ল্যানেটারি রিডিউসার।
বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 17-বিট ইনপুট এবং 19-বিট আউটপুট।
পাওয়ার DC ইনপুট/DC আউটপুট এবং CAN FD ইনপুট/আউটপুট ড্রাইভ ইন্টারফেস।
কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, এবং MIT কন্ট্রোল মোড।
CANOpen / CAN FD যোগাযোগ প্রোটোকল; কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন।
নিয়মিত ম্যাট-ব্ল্যাক শেল ফিনিশ এবং ডীপ-গ্রুভ বল বেয়ারিং।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RP40C
রিডিউসার মোড	প্ল্যানেট
মোটর রেটেড পাওয়ার	31 W
হ্রাস অনুপাত	25
রেটেড টর্ক	2 N·m
পিক টর্ক	6 N·m
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার	25 W
ব্যাকল্যাশ	≤12 আর্কমিন
আউটপুট শেষের রেটেড স্পিড	120 rpm
আউটপুট পিক স্পিড	145 rpm
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ45 × 52 mm
ওজন (তারের ব্যতীত)	225 g
জয়েন্ট রেটেড দক্ষতা	70%
হলো ব্যাস	4 mm
শেলের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	নিয়মিত ম্যাট ব্ল্যাক
জড়তা মুহূর্ত	8.১৮ কেজি·মিটার²
বেয়ারিং প্রকার	ডীপ গ্রুভ বল বেয়ারিং
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুট প্রান্তে	1170/980 এন
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুট প্রান্তে	/
আউটপুট শাফট বেন্ডিং মোমেন্ট	/
অপারেটিং ভোল্টেজ	48 ভি ডিসি ±10%
সর্বাধিক সহ্য করার ভোল্টেজ	90 ভি ডিসি
বাস কারেন্ট	1.2 Arms
ড্রাইভ	বিল্ট-ইন FOC
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / 17 (ইনপুট), 19 (আউটপুট)
পাওয়ার কর্ডের দৈর্ঘ্য	≥35 সেমি
ড্রাইভ ইন্টারফেস	পাওয়ার (DC ইন, DC আউট), CAN FD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল	CANOpen / CAN FD (কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন)
নিয়ন্ত্রণ মোড	কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, MIT মোড
কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা	-10 থেকে 45 °C
এনক্লোজারের অপারেটিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ 1 মিটার	≤60 dB
IP রেটিং	IP54
জীবন	>3000 ঘণ্টা