EYOU RP50H প্ল্যানেটারি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১০ এন·মি রেটেড টর্ক, রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$279.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RP50H

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RP50H হল একটি গ্রহাণু রোবট জয়েন্ট মডিউল মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবটের জন্য। এটি 19.5278 হ্রাস অনুপাতকে 10 N·m রেটেড এবং 30 N·m পিক টর্কের সাথে সংযুক্ত করে, একটি একীভূত FOC ড্রাইভ, ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং CANOpen যোগাযোগ। এটি 48 VDC রোবটিক জয়েন্টগুলির জন্য নির্বাচন করুন যা কারেন্ট, গতি, অবস্থান, বা MIT নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

Features

19.5278 হ্রাস অনুপাত সহ প্ল্যানেটারি রিডিউসার।
নির্মিত FOC ড্রাইভ এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবস্থা: 17-বিট ইনপুট এবং 19-বিট আউটপুট।
ক্রসড রোলার বেয়ারিং, 5 মিমি খালি ব্যাস, এবং নিয়মিত ম্যাট-কালো শেলের চেহারা।
পাওয়ার পাস-থ্রু (DC in/DC out) এবং CAN FD in/out ড্রাইভ ইন্টারফেস।
নিয়ন্ত্রণ মোড: কারেন্ট, গতি, অবস্থান, এবং MIT মোড।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RP50H
রিডিউসার মোড	প্ল্যানেট
মোটর রেটেড পাওয়ার (W)	184
হ্রাস অনুপাত	19.5278
রেটেড টর্ক (N·m)	10
পিক টর্ক (N·m)	30
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার (W)	157
ব্যাকল্যাশ (আর্কমিন)	≤12
আউটপুট শেষের রেটেড গতি (rpm)	150
আউটপুট পিক গতি (rpm)	180
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়) (মিমি)	Φ59 × 59.5
ওজন (গ্রাম) (তারের ব্যতীত)	465
জয়েন্ট রেটেড দক্ষতা	78%
হলো ডায়ামিটার (মিমি)	5
শেলের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	নিয়মিত ম্যাট ব্ল্যাক
জড়তা মুহূর্ত (কেজ·মিটার²)	28.66
বেয়ারিং টাইপ	ক্রসড রোলার বেয়ারিং
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড (এন) আউটপুট প্রান্তে	2140/2740
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড (এন) আউটপুট প্রান্তে	5100/18700
আউটপুট শাফট বেন্ডিং মোমেন্ট (এন·মি)	22.8
অপারেটিং ভোল্টেজ (VDC)	48 ±10%
সর্বাধিক সহ্য করার ভোল্টেজ (VDC)	90
বাস কারেন্ট (Arms)	4.5
ড্রাইভ	বিল্ট-ইন FOC
এনকোডার/বিট (বিট)	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / 17 (ইনপুট), 19 (আউটপুট)
পাওয়ার কর্ডের দৈর্ঘ্য	≥35 সেমি
ড্রাইভ ইন্টারফেস	পাওয়ার (DC ইন/DC আউট), CAN FD (ইন/আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল	CANOpen / CANFD (কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন)
নিয়ন্ত্রণ মোড	কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, MIT মোড
কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা (°C)	-10 থেকে 45
এনক্লোজারের অপারেটিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C)	≤60
শব্দ (dB) @ 1 মি	≤60
IP রেটিং	IP54
জীবনকাল (ঘণ্টা)	>3000