EYOU RP50L প্ল্যানেটারি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৫ Nm রেটেড টর্ক, CAN FD, রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$249.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RP50L

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

ইওয়াইওউ আরপির 50 এল একটি গ্রহাণু-হ্রাসকারী রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, যার মধ্যে রয়েছে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, এজিভি যানবাহন এবং এআরইউ রোবট। এটি 19.5278 হ্রাস অনুপাতকে 5 এন·মি রেটেড টর্ক, 15 এন·মি পিক টর্ক এবং 150 আরপিএম রেটেড আউটপুট স্পিডের সাথে সংযুক্ত করে। সংযুক্ত ড্রাইভ 48 ভি ডিসি ±10% থেকে কাজ করে এবং CANopen/CAN FD যোগাযোগ এবং একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদান করে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

19.5278 হ্রাস অনুপাত সহ গ্রহাণু হ্রাসকারী।
নির্মিত FOC ড্রাইভ এবং ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 17-বিট ইনপুট এবং 19-বিট আউটপুট।
ক্রসড রোলার বেয়ারিং।
পাওয়ার DC ইন/DC আউট এবং CAN FD ইন/আউট ড্রাইভ ইন্টারফেস।
কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড।
নিয়মিত ম্যাট-কালো শেল ফিনিশ।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RP50L
রিডিউসার মোড	প্ল্যানেট
মোটর রেটেড পাওয়ার	92 W
রিডাকশন রেশিও	19.5278
রেটেড টর্ক	5 N·m
পিক টর্ক	15 N·m
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার	79 W
ব্যাকল্যাশ	≤12 আর্কমিন
আউটপুট শেষের রেটেড স্পিড	150 rpm
আউটপুট পিক স্পিড	180 rpm
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ59 × 53.5 mm
ওজন (তারের ব্যতীত)	410 g
জয়েন্ট রেটেড দক্ষতা	70%
হলো ডায়ামিটার	5 mm
শেলের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	নিয়মিত ম্যাট ব্ল্যাক
জড়তা মুহূর্ত	26.15 kg*m^2
বেয়ারিং প্রকার	ক্রসড রোলার বেয়ারিং
রেডিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুট প্রান্তে	2140/2740 N
অ্যাক্সিয়াল (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক) অনুমোদিত লোড আউটপুট প্রান্তে	5100/18700 N
আউটপুট শাফট বেন্ডিং মোমেন্ট	22.৮ Nm
অপারেটিং ভোল্টেজ	৪৮ VDC ±১০%
সর্বাধিক সহ্য করার ভোল্টেজ	৯০ VDC
বাস কারেন্ট	২.6 Arms
ড্রাইভ	বিল্ট-ইন FOC
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / 17 (ইনপুট), 19 (আউটপুট)
পাওয়ার কর্ডের দৈর্ঘ্য	≥35 সেমি
ড্রাইভ ইন্টারফেস	পাওয়ার (DC ইন DC আউট), CAN FD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল	CANOpen / CANFD (কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন)
নিয়ন্ত্রণ মোড	কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, MIT মোড
কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা	-10~45 °C
এনক্লোজারের অপারেটিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
1 মিটার এ শব্দ	≤60 dB
IP রেটিং	IP54
জীবন	>3000 ঘণ্টা