EYOU RP70H প্ল্যানেটারি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ৪৮ ভি ডিসি, রোবোটিক্সের জন্য ১৯.৫২৭৮ রিডাকশন রেশিও

EYOU

$349.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RP70H

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RP70H হল একটি গ্রহাণু রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবটের জন্য। এর 48 ±10% VDC বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ CAN FD সংযোগ এবং বর্তমান, গতি, অবস্থান, এবং MIT নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। মডিউলটি 19.5278 হ্রাস অনুপাত ব্যবহার করে, যার রেটেড 17 N·m এবং পিক টর্ক 60 N·m।

Features

19.5278 হ্রাস অনুপাত এবং ক্রসড রোলার বেয়ারিং সহ প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোড।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ: 17-বিট ইনপুট এবং 19-বিট আউটপুট।
পাওয়ার ইনপুট/আউটপুট এবং CAN FD ইনপুট/আউটপুট ইন্টারফেস।
CANOpen / CAN FD যোগাযোগ প্রোটোকল; CAN FD এর জন্য কাস্টম উন্নয়ন প্রয়োজন।
বর্তমান, গতি, অবস্থান, এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RP70H
রিডিউসার মোড	প্ল্যানেট
মোটর রেটেড পাওয়ার	314 W
হ্রাস অনুপাত	19.5278
রেটেড টর্ক	17 N·m
পিক টর্ক	60 N·m
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার	223 W
ব্যাকল্যাশ	≤12 আর্কমিন
রেটেড আউটপুট-এন্ড স্পিড	125 rpm
আউটপুট পিক স্পিড	150 rpm
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ77 × 58.3 mm
ওজন, তার বাদে	760 g
জয়েন্ট রেটেড দক্ষতা	78%
হলো ব্যাস	6 mm
শেলের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	নিয়মিত ম্যাট সাদা
জড়তা মুহূর্ত	93.21 kg·m²
বেয়ারিং টাইপ	ক্রসড রোলার বেয়ারিং
আউটপুট প্রান্তে রেডিয়াল অনুমোদিত লোড (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক)	2430/3490 N
আউটপুট প্রান্তে অক্ষীয় অনুমোদিত লোড (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক)	5500/22700 N
আউটপুট শাফট বেন্ডিং মোমেন্ট	38.3 N·m
অপারেটিং ভোল্টেজ	48 ±10% VDC
সর্বাধিক সহ্য করার ভোল্টেজ	90 VDC
বাস কারেন্ট	7.5 Arms
ড্রাইভ	বিল্ট-ইন FOC
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / 17 (ইনপুট), 19 (আউটপুট)
পাওয়ার কর্ডের দৈর্ঘ্য	≥35 সেমি
ড্রাইভ ইন্টারফেস	পাওয়ার (DC ইন, DC আউট), CAN FD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল	CANOpen / CAN FD (কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন)
নিয়ন্ত্রণ মোড	কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, MIT মোড
কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা	-10 থেকে 45 °C
এনক্লোজারের অপারেটিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
1 মিটার এ শব্দ	≤60 dB
IP রেটিং	IP54
জীবন	>3000 ঘণ্টা