EYOU RP70L প্ল্যানেটারি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ২০:১, ৪৮ ভি ডিসি, রোবোটিক্সের জন্য

EYOU

$315.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RP70L

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

EYOU RP70L একটি গ্রহাণু রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা 20:1 হ্রাস অনুপাত, 48 VDC অপারেটিং ভোল্টেজ, বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ এবং CANopen/CAN FD যোগাযোগ ক্ষমতা সহ। এটি রোবটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যার মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ রোবট, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত। মডিউলটি 12 N·m রেটেড টর্ক, 36 N·m পিক টর্ক এবং 160 rpm পর্যন্ত আউটপুট গতির প্রস্তাব করে।

Features

20:1 হ্রাস অনুপাত সহ গ্রহাণু রিডিউসার।
বর্তমান, গতি, অবস্থান এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড সহ বিল্ট-ইন FOC ড্রাইভ।
ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 17-বিট ইনপুট এবং 19-বিট আউটপুট।
পাওয়ার DC ইনপুট/DC আউটপুট এবং CAN FD ইনপুট/আউটপুট ইন্টারফেস।
ক্রসড রোলার বেয়ারিং এবং 6 মিমি খালি ব্যাস।
নিয়মিত ম্যাট-কালো শেল ফিনিশ।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
মডিউল মডেল	RP70L
রিডিউসার মোড	প্ল্যানেট
মোটর রেটেড পাওয়ার	191 W
রিডাকশন রেশিও	20
রেটেড টর্ক	12 N·m
পিক টর্ক	36 N·m
জয়েন্ট রেটেড পাওয়ার	163 W
ব্যাকল্যাশ	≤12 আর্কমিন
আউটপুট শেষের রেটেড স্পিড	130 rpm
আউটপুট পিক স্পিড	160 rpm
আকার (বাহ্যিক ব্যাস × অক্ষীয়)	Φ77 × 52.5 mm
ওজন (তারের ব্যতীত)	670 g
জয়েন্ট রেটেড দক্ষতা	78%
হলো ব্যাস	6 mm
শেলের চেহারা (প্রক্রিয়া রঙ)	নিয়মিত ম্যাট ব্ল্যাক
জড়তা মুহূর্ত	72.97 kg·m²
বেয়ারিং প্রকার	ক্রসড রোলার বেয়ারিং
আউটপুট প্রান্তে রেডিয়াল অনুমোদিত লোড (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক)	2430/3490 N
আউটপুট প্রান্তে অক্ষীয় অনুমোদিত লোড (ডাইনামিক/স্ট্যাটিক)	5500/22700 N
আউটপুট শাফট বেন্ডিং মোমেন্ট	38.৩ N·m
অপারেটিং ভোল্টেজ	৪৮ VDC ±১০%
সর্বাধিক সহ্য করার ভোল্টেজ	৯০ VDC
বাস কারেন্ট	৫।5 Arms
ড্রাইভ	বিল্ট-ইন FOC
এনকোডার/বিট	ডুয়াল অ্যাবসলিউট / 17 (ইনপুট), 19 (আউটপুট)
পাওয়ার কর্ডের দৈর্ঘ্য	≥35 সেমি
ড্রাইভ ইন্টারফেস	পাওয়ার (DC ইন, DC আউট), CAN FD (ইন, আউট)
যোগাযোগ প্রোটোকল	CANopen / CAN FD (কাস্টম ডেভেলপমেন্ট প্রয়োজন)
নিয়ন্ত্রণ মোড	কারেন্ট, স্পিড, পজিশন, MIT মোড
কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা	-10 থেকে 45 °C
এনক্লোজারের অপারেটিং তাপমাত্রা বৃদ্ধি	≤60 °C
শব্দ 1 মিটার দূরে	≤60 dB
IP রেটিং	IP54
জীবন	>3000 ঘণ্টা