BETAFPV F4 ২-৩এস ২০এএআইও ফ্লাইট কন্ট্রোলার V1, সিরিয়াল ELRS ২.৪জি, ৯ভি/৫ভি BEC, DJI O3 ৬-পিন PMU

Overview

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 একটি AIO ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা 2-3S ব্যাটারি ব্যবহার করে HD ডিজিটাল VTX নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 20A ESC কে একটি ডুয়াল BEC সমাধানের সাথে সংযুক্ত করে (9V@2A for DJI O3 এবং 5V@3A for বাইরের ডিভাইস) যা থ্রোটল পরিবর্তনের সময় স্থিতিশীল শক্তি বজায় রাখতে সহায়তা করে। এটি একটি DJI O3 6-পিন PMU সংযোগকারীও রয়েছে যা সোল্ডার-মুক্ত ইনস্টলেশনের জন্য এবং টিউনিং ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি পেছনের SH1.0 4-পিন USB পোর্ট রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ইনপুট ভোল্টেজ: 2-3S
• ডুয়াল BEC আউটপুট: 9V@2A (DJI O3) এবং 5V@3A (বাইরের ডিভাইস)
• DJI O3 6-পিন PMU HD VTX ইনস্টলেশনকে সহজতর করার জন্য (সংযোগকারীর জন্য কোন সোল্ডারিং নেই)
• বিল্ট-ইন ESC: 20A ধারাবাহিক, 25A পিক; সিগন্যাল সমর্থন D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• অনবোর্ড রিসিভার: সিরিয়াল ELRS 2।৪জি (CRSF প্রোটোকল)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (গ্রাফিক নোটে “@8K” দেখানো হয়েছে)
• ১৬এমবি ব্ল্যাকবক্স; বায়ুমণ্ডলীয় চাপ; ভোল্টেজ & কারেন্ট সেন্সিং
• ইউএসবি পোর্ট পিছনে স্থানান্তরিত (SH1.0 ৪-পিন)
• UART3 মুক্ত করা যেতে পারে (TX3/RX3) এবং অনবোর্ড RX পাওয়ার হার্ডওয়্যার পরিবর্তনের মাধ্যমে বন্ধ করা যেতে পারে যা নিচে বর্ণিত

স্পেসিফিকেশন

* BEC এর আউটপুট কারেন্ট তাপমাত্রা বাড়ার সাথে সাথে কমে যাবে।

তারের সংযোগ / পিনআউট হাইলাইটস (বোর্ডের ডায়াগ্রাম থেকে)

• ব্যাটারি প্যাড: Batt+ (2-3S), Batt-
• এইচডি ডিজিটাল VTX পোর্ট (কনেক্টর); VCC নোট দেখানো: 9V (ডিফল্ট) / 5V
• I2C প্যাড: SCL, SDA
• UART প্যাড দেখানো: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS প্যাডও দেখানো
• বাজার প্যাড: BUZZ+ এবং BUZZ-; LED প্যাড দেখানো
• বারোমিটার মার্কিং: BMP280/DSP310
• রিসিভার-সংক্রান্ত মার্কিং দেখানো: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi অ্যান্টেনা, RX LED (সবুজ), FC LED (নীল)
• নিচের ডায়াগ্রামের মার্কিং: FC/রিসিভার BOOT বোতাম, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, অনবোর্ড কারেন্ট সেন্সর
• নিচের ডায়াগ্রামে USB প্যাড দেখানো: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU মার্কিং নিচের ডায়াগ্রামে দেখানো: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” ESC এলাকাগুলোর চারপাশে দেখানো; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 লেবেল

সেটআপ নোটস (তারের গ্রাফিকে দেখানো টেক্সট)

• এইচডি ডিজিটাল ভিটিএক্সের জন্য, UART4 কনফিগারেশন/MSP সক্রিয় করা প্রয়োজন।
• যদি একটি বাইরের রিসিভার ব্যবহার করা হয়, তবে UART1/6 কে সিরিয়াল RX হিসাবে কনফিগার করুন।
• GPS: UART1/6 এ সেন্সর ইনপুট “GPS” হিসাবে সেট করুন, তারপর GPS ট্যাবের অধীনে GPS সক্ষম করুন এবং GPS মডিউলের জন্য সঠিক প্রোটোকল নির্বাচন করুন।
• SBUS প্রোটোকল RX: রিসিভার মোড “সিরিয়াল-ভিত্তিক রিসিভার” হিসাবে সেট করুন এবং সিরিয়াল রিসিভার প্রদানকারী “SBUS” হিসাবে সেট করুন।
• CRSF প্রোটোকল RX: রিসিভার মোড “সিরিয়াল-ভিত্তিক রিসিভার” হিসাবে সেট করুন এবং সিরিয়াল রিসিভার প্রদানকারী “CRSF” হিসাবে সেট করুন।
• HD ডিজিটাল VTX উদাহরণ দেখানো হয়েছে: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX।
• SBUS প্রোটোকল RX উদাহরণ দেখানো হয়েছে: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro।
• CRSF প্রোটোকল RX উদাহরণ দেখানো হয়েছে: TBS Nano / ELRS সিরিজ RX।
• নোট দেখানো হয়েছে: কিছু HD ডিজিটাল VTX ইউনিট একটি সংহত SBUS রিসিভার অন্তর্ভুক্ত করতে পারে (DJI রেডিওর সাথে কাজ করে)। একটি বাইরের রিসিভার ব্যবহার করার সময়, ডিজিটাল VTX এর জন্য SBUS তারের প্রয়োজন নাও হতে পারে।

প্রশ্ন ও উত্তর / হার্ডওয়্যার বিকল্প

• শক্তি কাটা: চিপ বীডটি সরালে পাওয়ার সাপ্লাই বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়; অনবোর্ড ELRS রিসিভার পুনরায় ব্যবহার করতে, পাওয়ার পুনরুদ্ধারের জন্য সোল্ডার প্যাডগুলি একসাথে সোল্ডার করুন।
• UART3 মুক্তি: সোল্ডার প্যাডে দুটি রেজিস্টর সরালে UART3 মুক্ত হয় (বাঁয়ে: TX3, ডানে: RX3)। পুনরায় সংযোগ করতে, অনবোর্ড ELRS রিসিভার পুনরায় ব্যবহার করার সময় সোল্ডার প্যাডগুলি একসাথে সোল্ডার করুন।
• ভোল্টেজ সুইচ (HD VTX সংযোগকারী): HD VTX সংযোগকারীর জন্য ডিফল্ট ভোল্টেজ 9V। WalkSnail Avatar HD mini 1s এবং Lite ব্যবহার করতে, চিপ বীডটি 9V অবস্থান থেকে 5V অবস্থানে সরিয়ে 5V পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করুন (অথবা 5V এবং 9V প্যাডগুলির মধ্যে সুইচ করতে চিপ বীডের পরিবর্তে সোল্ডার ব্যবহার করুন)।
• মোটর পছন্দ নোট: 20,000KV এর উপরে মোটর এড়িয়ে চলুন।

ফার্মওয়্যার / ডাউনলোড

বিল্ড, ওয়ায়ারিং, বা ফার্মওয়্যার প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা support@rcdrone.top.

• এফসি ফার্মওয়্যার (STM32F405 সংস্করণ): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• ফার্মওয়্যার & CLI ডাম্প ডাউনলোড: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1 রিলিজ: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC ফার্মওয়্যার নোটস

• BB51 ESC সমাধান BLHeliSuite16714903 এর উপর ভিত্তি করে Bluejay ESC ফার্মওয়্যার সহ।
• Betaflight এ দ্বিমুখী D-shot এবং RPM ফিল্টারিং সমর্থন করে।
• PWM ফ্রিকোয়েন্সি বিকল্প: 24kHz, 48kHz, 96kHz; ডিফল্ট ফ্যাক্টরি সেটিং: 48kHz।
• প্রদত্ত নোটে 96kHz সুপারিশ করা হয়নি সম্ভাব্য মোটর আইডল সেটিং সমস্যার কারণে।
• প্রদত্ত সতর্কতা: সংক্ষিপ্ত সময়ের মধ্যে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করবেন না, কারণ এটি স্টলিং এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে ক্ষতি করতে পারে।
• ESC-কনফিগারেটর: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay ফার্মওয়্যার রিলিজ: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (নোট দেখানো: নির্বাচন করুন C_X_70.HEX)

সিরিয়াল ELRS 2.4G RX (বাইন্ডিং & আপডেট নোট)

• রিসিভার এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মধ্যে CRSF প্রোটোকল ব্যবহার করে।
• তিনবার পাওয়ার অন/অফ করে বাইন্ডিং স্ট্যাটাস প্রবেশ করুন (ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি তিনবার প্লাগ ইন এবং আনপ্লাগ করুন)।
• বাইন্ড মোড নির্দেশক: RX LED দ্রুত দ্বিগুণ ঝলক; বাইন্ড করা: স্থায়ী আলো।
• রিসিভার আপডেট পদ্ধতি উল্লেখ করা হয়েছে: Wi-Fi বা Betaflight সিরিয়াল পাসথ্রু।
• পাসথ্রু আপডেট নোট দেখানো: FC-কে কম্পিউটারে প্লাগ ইন করুন, Betaflight কনফিগারেটরের সাথে সংযোগ করবেন না; লক্ষ্য নির্বাচন করুন “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; ExpressLRS কনফিগারেটরে Betaflight পাসথ্রু ব্যবহার করে ফ্ল্যাশ করুন।
• ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং গাইড: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

কি অন্তর্ভুক্ত

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 মেশিন স্ক্রু
• 4 x M2*10 নাইলন স্ক্রু
• 4 x M2 নাট
• 4 x শক শোষণকারী বল
• 4 x JST1.25mm কোণ সোকেট
• 4 x JST1.25mm সোজা সোকেট
• 1 x SH1.0 4-পিন অ্যাডাপ্টার কেবল
• 1 x টাইপ-C থেকে SH1.0 অ্যাডাপ্টার
• 1 x XT30 পাওয়ার কর্ড
• 1 x ফিল্টার ক্যাপাসিটার
• 1 x 30mm ডাবল-হেড VTX সংযোগকারী তার
• 1 x 60mm একক-হেড VTX সংযোগকারী তার

রেফারেন্স (পণ্যের গ্রাফিকে CoreMark চার্ট প্রদর্শিত)

বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট 2–3S AIO সমাধান যা একটি F4 ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে 20A ESC এর সাথে যুক্ত করে HD হুপ-স্টাইল নির্মাণের জন্য।

স্পষ্ট শীর্ষ-পৃষ্ঠ প্যাড মানচিত্র DJI ডিজিটাল VTX সংযোগকারী, ব্যাটারি প্যাড, UARTs, এবং বুজার/LED সংযোগগুলি সোল্ডার করার আগে চিহ্নিত করতে সহায়তা করে।

নিচের লেআউট ESC সেকশন, বুট বোতাম, RGB LED প্যাড, অনবোর্ড কারেন্ট সেন্সর, এবং USB তারের পয়েন্টগুলি হাইলাইট করে।

একটি পেছনে মাউন্ট করা USB পোর্ট এবং DJI O3 PMU সংযোগকারী কমপ্যাক্ট ফ্রেমে তারগুলি পরিষ্কার রাখে।

HD VTX সংযোগকারী ডিফল্টভাবে 9V এ সেট করা হয়, একটি ছোট সোল্ডার পরিবর্তনের মাধ্যমে একটি বিকল্প 5V অপশন উপলব্ধ।

একটি তারের উদাহরণ এবং Betaflight রিসিভার সেটিংস গাইড ডিজিটাল VTX নির্মাণ এবং সিরিয়াল রিসিভার কনফিগারেশনের জন্য সেটআপকে সহজ করে।