Feetech FE-URT-2 সার্ভো ডিবাগ প্রোগ্রামার, USB টাইপ-C থেকে TTL/RS485 বাস অ্যাডাপ্টার CH343P সহ

Overview

Feetech FE-URT-2 একটি সার্ভো ডিবাগ প্রোগ্রামার / USB বাস অ্যাডাপ্টার যা FEETECH সিরিয়াল সার্ভোগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, প্যারামিটার টিউনিং এবং ডিবাগিংয়ের জন্য USB টাইপ-C থেকে TTL এবং RS485 বাস যোগাযোগ প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উন্নত URT-2 হার্ডওয়্যার উন্নত সামঞ্জস্য এবং কার্যকরী সুবিধার জন্য।
• আপডেট করা USB ইন্টারফেস: ঐতিহ্যবাহী USB পোর্টটি একটি টাইপ-C ইন্টারফেসে আপগ্রেড করা হয়েছে যাতে বিস্তৃত কেবল সামঞ্জস্য থাকে।
• অপ্টিমাইজড টার্মিনাল স্পেসিফিকেশন: 5264 4-পিন টার্মিনালটি XH 4-পিন টার্মিনাল দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে; XH টার্মিনাল 5264 টার্মিনালের সাথে ব্যাকওয়ার্ড কম্প্যাটিবল।
• আপগ্রেড করা পাওয়ার সাপ্লাই লজিক:
  • TTL সিগন্যাল সার্ভোগুলি: 4.8V–12V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
  • RS485 সিগন্যাল সার্ভোগুলি: 12V–24V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
  • পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ অবশ্যই সার্ভোর ডেটাশিটে উল্লেখিত সাধারণ ভোল্টেজ অনুসরণ করতে হবে।
• উন্নত পাওয়ার সংযোগ: সার্ভো ইন্টারফেসে সরাসরি 5V USB সংযোগ সমর্থন করে, বাহ্যিক পাওয়ার সরবরাহ ছাড়াই প্যারামিটার সমন্বয় সক্ষম করে।
• যোগাযোগের গতি, সিস্টেমের সামঞ্জস্য এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করার জন্য USB চিপ আপডেট করা হয়েছে CH343P।
• বোর্ডের কার্যাবলী/লেবেলগুলি প্রদর্শিত: টাইপ-C ইন্টারফেস, UART ইন্টারফেস, সিরিয়াল সিগন্যাল স্তরের নির্বাচন সুইচ, CH343 চিপ, XH4 পিন টার্মিনাল, SCS সিরিজ সার্ভো ইন্টারফেস, এবং পাওয়ার টার্মিনালের ধ্রুবক চিহ্ন (পজিটিভ/নেগেটিভ পাওয়ার পোল)।

স্পেসিফিকেশন

মাত্রা ডায়াগ্রাম নোটস (মিমি)

• 55.8 মিমি
• 39 মিমি
• 37.6 মিমি
• 48.5 মিমি
• মাউন্টিং হোলের ব্যাস: 3 মিমি

সংযোগ & নোটস

URT-2 থেকে TTL সংযোগ

• শুধু একটি মোড নির্বাচন করুন।
• টাইপ-C কে PC-তে সংযুক্ত করুন (FD টিউনিং সফটওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)।
• বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই: 4.8–12V DC (TTL সিরিজের জন্য, বাহ্যিক পাওয়ার প্রয়োজন)।
• নোট:
  • যদি MCU ইতিমধ্যে PC-তে সংযুক্ত থাকে, তবে URT-2 USB পোর্ট পুনরায় সংযুক্ত করবেন না।
  • Arduino / STM32 এর জন্য তারের সংযোগ: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G।
• ইন্টারফেস সংজ্ঞা: G (1), V (2), S (3)।

URT-2 থেকে RS485 সংযোগ

• শুধু একটি মোড নির্বাচন করুন।
• Type-C কে PC-তে সংযুক্ত করুন (FD টিউনিং সফটওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)।
• বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই: 12–24V DC (25V অতিক্রম করা উচিত নয়; RS485 সিরিজের জন্য বাহ্যিক পাওয়ার প্রয়োজন)।
• নোট:
  • যদি MCU ইতিমধ্যে PC-তে সংযুক্ত থাকে, তবে URT-2 USB পোর্ট পুনরায় সংযুক্ত করবেন না।
  • Arduino / STM32 এর জন্য তারের সংযোগ: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G।
• ইন্টারফেস সংজ্ঞা: G (1), V (2), B (3), A (4)।

নির্দেশনা & FEETECH সার্ভো সিরিজের জন্য সতর্কতা

1. PWM সার্ভো

সরল কার্যকারিতা সহ স্ট্যান্ডার্ড R/C সার্ভো।180°/300°/360° নিয়ন্ত্রণযোগ্য, অবিরাম ঘূর্ণন, অ্যানালগ ভোল্টেজ ফিডব্যাক, এবং সুরক্ষা সংস্করণে উপলব্ধ।

2. SCS সিরিজ সার্ভো সিরিজ

পজিশন, গতি, তাপমাত্রা, ভোল্টেজ, কারেন্ট (নির্বাচিত মডেল), লোড অনুপাত ইত্যাদির জন্য ফিডব্যাক এবং সুরক্ষা সমর্থন করে। এছাড়াও কোণ সীমা, ওপেন-লুপ মোটর মোড ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।

3. STS / SMS সিরিজ

SMS সিরিজ SMCL এবং SMBL মডেল অন্তর্ভুক্ত। SCS ফাংশনের ভিত্তিতে, যোগ করা হয়েছে: গতি স্টার্টআপ নিয়ন্ত্রণ, 360° নিয়ন্ত্রণযোগ্য কোণ, ক্লোজড-লুপ মোটর মোড, স্টেপ মোড, এক-স্পর্শ মিডিয়ান সেটিং। বেশিরভাগ মডেলে উচ্চ-নির্ভুল CNC আবাস, স্টিল গিয়ার এবং ব্রাশলেস মোটর রয়েছে যা দীর্ঘ জীবনকাল, উচ্চ নির্ভুলতা এবং আরও স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।

4. যোগাযোগ প্রোটোকল & স্তর

SCS / STS: TTL স্তর, FEETECH প্রোটোকল। SMS: RS485 স্তর, FEETECH প্রোটোকল এবং Modbus-RTU সমর্থন করে। Modbus-RTU শিল্প PLC অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।“Getting Started – MB Protocol Version” এর জন্য টিউটোরিয়াল দেখুন।

5. MCU নিয়ন্ত্রণ নির্দেশিকা

URT-2 অ্যাডাপ্টার সহ FEETECH প্রোটোকল ব্যবহার করুন। সিরিজ সংযোগের আগে অনন্য ID বরাদ্দ করুন এবং একই বাউড রেট সেট করুন। STS এবং SMS সিরিজে মিশ্রিত করা যেতে পারে। STS/SMS এর সাথে সিরিজে সংযোগ করার জন্য SCS সুপারিশ করা হয় না।

6. TTL সার্ভো ওয়্যারিং নিয়ম

TTL সার্ভোগুলি একক-বাস পূর্ণ-ডুপ্লেক্স যোগাযোগ ব্যবহার করে। URT-1 অ্যাডাপ্টার মাধ্যমে সংযোগ করতে হবে: MCU TX → অ্যাডাপ্টার TX, RX → RX, V → V, G → G।

7. ডিফল্ট বাউড রেট & পাওয়ার

SCS / STS: ডিফল্ট 1000000 bps। SMS: ডিফল্ট 115200 bps। PC এর সাথে URT-1 ব্যবহার করার সময়, পাওয়ার টার্মিনালের একই পাশে সরবরাহ করতে হবে, সার্ভো ডেটাশিটের ভোল্টেজ অনুসরণ করে।

8. পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন

স্টল কারেন্ট এবং ডেটাশিট থেকে ভোল্টেজের ভিত্তিতে পাওয়ার গণনা করুন, সিরিজে সংযুক্ত সার্ভোর সংখ্যা দ্বারা গুণিত। স্বাভাবিক লোডের অধীনে, পাওয়ার অনুমানের জন্য রেটেড কারেন্ট × ভোল্টেজ ব্যবহার করুন।

৯. URT-২ ডিবাগ বোর্ড নির্দেশনা

URT-২ হল FEETECH সিরিয়াল সার্ভোগুলির জন্য একটি সার্বজনীন অ্যাডাপ্টার। কিছু 12V STS সার্ভো DC 6V–9V ইনপুট ব্যবহার করতে হবে, 8V–24V নয়। ডিবাগিংয়ের আগে সার্ভো ব্র্যাকেটগুলি সরিয়ে ফেলুন যাতে পিনচিং বা স্টলিং ক্ষতি এড়ানো যায়।

অ্যাপ্লিকেশন

• FEETECH সিরিয়াল সার্ভো প্যারামিটার টিউনিং এবং ডিবাগিং (TTL এবং RS485)।
• USB টাইপ-C এর মাধ্যমে PC-থেকে-সার্ভো যোগাযোগ।
• Arduino / STM32 তারের জন্য MCU ইন্টিগ্রেশন উদাহরণগুলি উল্লেখ করা হয়েছে।

প্রি-সেলস এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.

বিস্তারিত

Feetech FE-URT-2 ইন্টারফেস বোর্ড একটি USB-C সংযোগকে TTL/RS485 বাস টার্মিনাল এবং প্লাগ হেডারের সাথে সংযুক্ত করে সরল সার্ভো তারের জন্য।

Feetech FE-URT-2 অ্যাডাপ্টার বোর্ড একটি USB-C পোর্ট ব্যবহার করে TTL-BUS এবং RS485-BUS সংযোগকারীদের সাথে সরল সার্ভো যোগাযোগের তারের জন্য।

FE-URT-2 সার্ভো অ্যাডাপ্টারটি পৃথক TTL এবং RS485 স্ক্রু টার্মিনাল সরবরাহ করে এবং সুবিধাজনক প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য সরাসরি 5V USB থেকে সার্ভো ইন্টারফেসকে শক্তি দিতে পারে।

ফিটেক URT-2 ইন্টারফেস বোর্ডে একটি USB পোর্ট, পিন হেডার এবং সহজ সার্ভো বাস তারের জন্য লেবেলযুক্ত TTL-BUS/RS485-BUS স্ক্রু টার্মিনাল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ফিটেক FE-URT-2 একটি USB-C সংযোগ এবং UART এবং টার্মিনাল-ব্লক পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করে সার্ভো তারের এবং সেটআপকে সহজ করে।

FE-URT-2 বোর্ড USB টাইপ-C এবং UART সংযোগের সাথে TTL এবং RS485 সার্ভো তারের এবং পাওয়ার সংযোগের জন্য টার্মিনাল সরবরাহ করে।

FEETECH সার্ভো সেটআপ নোটগুলি PWM এবং সিরিয়াল সার্ভো সিরিজ, যোগাযোগ স্তর, ডিফল্ট বাউড রেট, তারের নিয়ম এবং URT-2 ডিবাগ নির্দেশিকা কভার করে।