Overview
FEETECH HL-3955 সার্ভো মোটর হল 12V কোরলেস, ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো রোবোটিক্স এবং মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এটি স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং এবং অ্যালুমিনিয়াম কেসের সাথে আসে, এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে। সার্ভোটি 12V এ 0.182 সেকেন্ড/60° (55RPM) এ একটি পিক স্টল টর্ক প্রদান করে। সমর্থিত মোডগুলির মধ্যে কোণ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ (0–360°), মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড, মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট, এবং মাল্টি-লুপ অপারেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
যান্ত্রিক এবং কর্মক্ষমতা
- কোরলেস মোটর; স্টিল গিয়ার ট্রেন; বল বিয়ারিং; অ্যালুমিনিয়াম কেস
- ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো; হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: 25T/OD5.9mm
- গিয়ার অনুপাত: 1/378; সীমা কোণ: কোন সীমা নেই
- পিক স্টল টর্ক: 55kg.cm@12V; রেটেড লোড: 13.5kg. cm@12V
- নো-লোড কর্মক্ষমতা: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; চলমান কারেন্ট (লোড ছাড়া): 150mA@12V
অপারেটিং মোড
- মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবস্তু অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
- মোড 1: মোটর ধ্রুবক গতি মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে)
- মোড 2: মোটর ধ্রুবক কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) এবং এটি আবস্তু অবস্থান অর্জন করতে পারে
মাল্টি-লুপ মোড
সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ব্যর্থতার সময় টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না। রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে।
ধ্রুবক বল আউটপুট
আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)।
নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া
- কমান্ড সিগন্যাল: ডিজিটাল প্যাকেট; প্রোটোকল টাইপ: হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
- ID পরিসর: 0-253; যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps
- PID নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম; নিরপেক্ষ অবস্থান: 180°(2048)
- চালানোর ডিগ্রী: 360° (যখন 0~4096); রেজোলিউশন: 0.088°(360°/4096)
- ঘূর্ণন দিক: ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
- প্রতিক্রিয়া: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | HL-3955-C001 |
| পণ্যের নাম | 12V 55kg.cm কোরলেস মোটর ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো |
| সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসর | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসর | 25℃ ±5℃ |
| আর্দ্রতার পরিসর | 65%±10% |
| আকার | A:40mm B:20mm C:40mm |
| ওজন | 85± 1g |
| গিয়ার টাইপ | স্টিল |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5.9mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/378 |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM |
| মোটর | কোরলেস মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 9V-12.6V |
| নো লোড স্পিড | 0.182সেকেন্ড/60°(55RPM)@12V |
| রানিং কারেন্ট(নো লোডে) | 150mA@12V |
| পিক স্টল টর্ক | 55kg.cm@12V |
| স্টল কারেন্ট | 3.0A@12V |
| রেটেড লোড | 13.5kg. cm@12V |
| রেটেড কারেন্ট | 800mA@12V |
| KT | 18.5kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স | 1.75 Ω |
| অপারেটিং মোড | মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (0-360°); মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড; মোড 2: মোটর স্থির কারেন্ট মোড (অবশ্যই অবস্থান অর্জন করতে পারে) |
| মাল্টি-লুপ মোড | সর্বোচ্চ সঠিকতায় ±7 রিভোলিউশনের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার-অফ রিভোলিউশন সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে এবং রিভোলিউশন দ্বিগুণ করা যেতে পারে |
| স্থায়ী বল আউটপুট | লক্ষ্য টর্ক সেট করুন (ঠিকানা 44) এবং এই টর্ক বজায় রাখুন |
| কমান্ড সিগন্যাল | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
| ID পরিসর | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | PID |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) |
| রানিং ডিগ্রি | ৩৬০° (যখন ০~৪০৯৬) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | ০।088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- এইচএল3955-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3955_Product_structure_diagram.pdf
- এসসি-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...