Skip to product information
1 of 5

FEETECH HL-3955 সার্ভো মোটর, ১২ভি কোরলেস, ৫৫কেজি.সেমি স্টল টর্ক, ডাবল শ্যাফট, PID কন্ট্রোল, ৩৬০°/মাল্টি-টার্ন UART

FEETECH HL-3955 সার্ভো মোটর, ১২ভি কোরলেস, ৫৫কেজি.সেমি স্টল টর্ক, ডাবল শ্যাফট, PID কন্ট্রোল, ৩৬০°/মাল্টি-টার্ন UART

Feetech

নিয়মিত দাম $117.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $117.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3955 সার্ভো মোটর হল 12V কোরলেস, ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো রোবোটিক্স এবং মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এটি স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং এবং অ্যালুমিনিয়াম কেসের সাথে আসে, এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে। সার্ভোটি 12V এ 0.182 সেকেন্ড/60° (55RPM) এ একটি পিক স্টল টর্ক প্রদান করে। সমর্থিত মোডগুলির মধ্যে কোণ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ (0–360°), মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড, মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট, এবং মাল্টি-লুপ অপারেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

যান্ত্রিক এবং কর্মক্ষমতা

  • কোরলেস মোটর; স্টিল গিয়ার ট্রেন; বল বিয়ারিং; অ্যালুমিনিয়াম কেস
  • ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো; হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: 25T/OD5.9mm
  • গিয়ার অনুপাত: 1/378; সীমা কোণ: কোন সীমা নেই
  • পিক স্টল টর্ক: 55kg.cm@12V; রেটেড লোড: 13.5kg. cm@12V
  • নো-লোড কর্মক্ষমতা: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; চলমান কারেন্ট (লোড ছাড়া): 150mA@12V

অপারেটিং মোড

  • মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবস্তু অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
  • মোড 1: মোটর ধ্রুবক গতি মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে)
  • মোড 2: মোটর ধ্রুবক কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) এবং এটি আবস্তু অবস্থান অর্জন করতে পারে

মাল্টি-লুপ মোড

সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ব্যর্থতার সময় টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না। রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে।

ধ্রুবক বল আউটপুট

আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)।

নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া

  • কমান্ড সিগন্যাল: ডিজিটাল প্যাকেট; প্রোটোকল টাইপ: হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
  • ID পরিসর: 0-253; যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম; নিরপেক্ষ অবস্থান: 180°(2048)
  • চালানোর ডিগ্রী: 360° (যখন 0~4096); রেজোলিউশন: 0.088°(360°/4096)
  • ঘূর্ণন দিক: ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
  • প্রতিক্রিয়া: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

বিশেষ উল্লেখ

প্যারামিটার মান
মডেল HL-3955-C001
পণ্যের নাম 12V 55kg.cm কোরলেস মোটর ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো
সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসর -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসর 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসর 65%±10%
আকার A:40mm B:20mm C:40mm
ওজন 85± 1g
গিয়ার টাইপ স্টিল
সীমা কোণ কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত 1/378
কেস অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM
মোটর কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 9V-12.6V
নো লোড স্পিড 0.182সেকেন্ড/60°(55RPM)@12V
রানিং কারেন্ট(নো লোডে) 150mA@12V
পিক স্টল টর্ক 55kg.cm@12V
স্টল কারেন্ট 3.0A@12V
রেটেড লোড 13.5kg. cm@12V
রেটেড কারেন্ট 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 1.75 Ω
অপারেটিং মোড মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (0-360°); মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড; মোড 2: মোটর স্থির কারেন্ট মোড (অবশ্যই অবস্থান অর্জন করতে পারে)
মাল্টি-লুপ মোড সর্বোচ্চ সঠিকতায় ±7 রিভোলিউশনের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার-অফ রিভোলিউশন সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে এবং রিভোলিউশন দ্বিগুণ করা যেতে পারে
স্থায়ী বল আউটপুট লক্ষ্য টর্ক সেট করুন (ঠিকানা 44) এবং এই টর্ক বজায় রাখুন
কমান্ড সিগন্যাল ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
ID পরিসর 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
রানিং ডিগ্রি ৩৬০° (যখন ০~৪০৯৬)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] ০।088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুষ্পদ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.