Skip to product information
1 of 5

FEETECH HL-3612-C001 TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো মোটর, ৬V ১২কেজি স্থায়ী বল, মেটাল গিয়ার, ৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, ১৫কেজি.সেমি@৭.৪V

FEETECH HL-3612-C001 TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো মোটর, ৬V ১২কেজি স্থায়ী বল, মেটাল গিয়ার, ৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, ১৫কেজি.সেমি@৭.৪V

Feetech

নিয়মিত দাম $84.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $84.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3612-C001 একটি কমপ্যাক্ট TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি কোরলেস মোটর, মেটাল গিয়ার ট্রেন, অ্যালুমিনিয়াম কেস এবং 25T/OD5.95mm হর্ন স্প্লাইন সহ বল বিয়ারিং সমন্বিত। ডিফল্ট অ্যাঙ্গেল মোড 0–360° থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, যার সূক্ষ্ম রেজোলিউশন 0.088° (360°/4096)। রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 5V–8.4V, যা 7.4V এ 0.147সেক/60° (68RPM) এর একটি পিক স্টল টর্ক প্রদান করে। সার্ভোটি স্থায়ী শক্তি আউটপুট এবং লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা সহ ব্যাপক প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • ডিজিটাল প্যাকেট প্রোটোকল সহ একক শ্যাফট TTL সিরিয়াল বাস নিয়ন্ত্রণ; অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
  • ID পরিসীমা 0–253; যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
  • স্থায়ী বল আউটপুট: একটি লক্ষ্য টর্ক সেট করুন এবং সার্ভো সেই টর্ক বজায় রাখে (ঠিকানা 44)
  • অপারেটিং মোড: কোণ সার্ভো (0–360° আবস্তু), মোটর স্থির গতি, এবং মোটর স্থির বর্তমান (উচ্চ-নির্ভুলতা মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ)
  • মেটাল গিয়ার, অ্যালুমিনিয়াম কেস, বল বিয়ারিং; কোরলেস মোটর এবং 1/405 গিয়ার অনুপাত
  • 360° চলাচলের ডিগ্রি (যখন 0~4096) ঘড়ির দিকের দিকে (0→4096); নিরপেক্ষ অবস্থান 180°(2048); রেজোলিউশন 0.088°
  • হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5।95mm; সংযোগকারী তারের দৈর্ঘ্য 15CM
  • পরিবেশগত রেটিং: সংরক্ষণ -30℃~80℃; কার্যকরী -20℃~60℃; আর্দ্রতা 65%±10%

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

স্পেসিফিকেশন

html
প্যারামিটার মান
মডেল HL-3612-C001
পণ্যের নাম 6V 12kg স্থায়ী শক্তি একক শাফট TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো
সংরক্ষণ তাপমাত্রার পরিসীমা -30℃~80℃
কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসীমা 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসীমা 65%±10%
আকার এ:৩৬মিমি বি:১৫মিমি সি:২৯।2mm
ওজন 38.2± 1g
গিয়ার প্রকার মেটাল গিয়ার
সীমা কোণ কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5.95mm
গিয়ার অনুপাত 1/405
রকার ফ্যান্টম
কেস অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM
মোটর কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 5V-8.4V
লোড ছাড়া গতি 0.147সেকেন্ড/60°(68RPM)@7.4V
চলমান কারেন্ট(লোড ছাড়া) 180mA@7.4V
পিক স্টল টর্ক 15kg.cm@7.4V
স্টল কারেন্ট 1.6A@7.4V
রেটেড লোড 3.75kg. cm@7.4V
রেটেড কারেন্ট 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 2.8 Ω
অপারেটিং মোডস মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে অ্যাবসোলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণযোগ্য)।
মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে)।
মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের অ্যাবসোলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, তবে পাওয়ার ফেইল টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)।
স্থায়ী শক্তি আউটপুট আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)
কমান্ড সিগন্যাল ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
ID পরিসীমা 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
চলাচলের ডিগ্রি 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0. 088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.