Overview
FEETECH HL-3612-C001 একটি কমপ্যাক্ট TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি কোরলেস মোটর, মেটাল গিয়ার ট্রেন, অ্যালুমিনিয়াম কেস এবং 25T/OD5.95mm হর্ন স্প্লাইন সহ বল বিয়ারিং সমন্বিত। ডিফল্ট অ্যাঙ্গেল মোড 0–360° থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, যার সূক্ষ্ম রেজোলিউশন 0.088° (360°/4096)। রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 5V–8.4V, যা 7.4V এ 0.147সেক/60° (68RPM) এর একটি পিক স্টল টর্ক প্রদান করে। সার্ভোটি স্থায়ী শক্তি আউটপুট এবং লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা সহ ব্যাপক প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ডিজিটাল প্যাকেট প্রোটোকল সহ একক শ্যাফট TTL সিরিয়াল বাস নিয়ন্ত্রণ; অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
- ID পরিসীমা 0–253; যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
- স্থায়ী বল আউটপুট: একটি লক্ষ্য টর্ক সেট করুন এবং সার্ভো সেই টর্ক বজায় রাখে (ঠিকানা 44)
- অপারেটিং মোড: কোণ সার্ভো (0–360° আবস্তু), মোটর স্থির গতি, এবং মোটর স্থির বর্তমান (উচ্চ-নির্ভুলতা মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ)
- মেটাল গিয়ার, অ্যালুমিনিয়াম কেস, বল বিয়ারিং; কোরলেস মোটর এবং 1/405 গিয়ার অনুপাত
- 360° চলাচলের ডিগ্রি (যখন 0~4096) ঘড়ির দিকের দিকে (0→4096); নিরপেক্ষ অবস্থান 180°(2048); রেজোলিউশন 0.088°
- হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5।95mm; সংযোগকারী তারের দৈর্ঘ্য 15CM
- পরিবেশগত রেটিং: সংরক্ষণ -30℃~80℃; কার্যকরী -20℃~60℃; আর্দ্রতা 65%±10%
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | HL-3612-C001 |
| পণ্যের নাম | 6V 12kg স্থায়ী শক্তি একক শাফট TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রার পরিসীমা | -30℃~80℃ |
| কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসীমা | 25℃ ±5℃ |
| আর্দ্রতার পরিসীমা | 65%±10% |
| আকার | এ:৩৬মিমি বি:১৫মিমি সি:২৯।2mm |
| ওজন | 38.2± 1g |
| গিয়ার প্রকার | মেটাল গিয়ার |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5.95mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/405 |
| রকার ফ্যান্টম | 0° |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM |
| মোটর | কোরলেস মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 5V-8.4V |
| লোড ছাড়া গতি | 0.147সেকেন্ড/60°(68RPM)@7.4V |
| চলমান কারেন্ট(লোড ছাড়া) | 180mA@7.4V |
| পিক স্টল টর্ক | 15kg.cm@7.4V |
| স্টল কারেন্ট | 1.6A@7.4V |
| রেটেড লোড | 3.75kg. cm@7.4V |
| রেটেড কারেন্ট | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স | 2.8 Ω |
| অপারেটিং মোডস | মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে অ্যাবসোলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণযোগ্য)। মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে)। মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের অ্যাবসোলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, তবে পাওয়ার ফেইল টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)। | html
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট | আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
| কমান্ড সিগন্যাল | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ |
| ID পরিসীমা | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | PID |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) |
| চলাচলের ডিগ্রি | 360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | 0. 088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
ম্যানুয়াল
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...