FEETECH HL3640M সার্ভো মোটর HL-3640-C001 ৭.৪V ৪০কেজি.সেমি সিরিয়াল বাস কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো (০-৩৬০°)

Feetech

$138.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ HL-3640-C001 (7.4V40KG) এইচএল-৩৬৪০-সি০০১ + ইউআরটি ডিবাগ বোর্ড

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL3640M সার্ভো মোটর (সার্ভো মডেল: HL-3640-C001) একটি 7.4V 40kg.cm একক শাফট স্থায়ী বল সিরিয়াল বাস সার্ভো যা ডিজিটাল প্যাকেট নিয়ন্ত্রণ এবং অর্ধ-ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ সহ।

মূল বৈশিষ্ট্য

স্থায়ী বল আউটপুট: একটি লক্ষ্য টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো নির্দিষ্ট টর্ক বজায় রাখে (লক্ষ্য টর্ক মানের সাথে ঠিকানা 44 সম্পর্কিত)।
অপারেটিং মোড: মোড 0 কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট, 0–360 ডিগ্রি থেকে নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1 মোটর স্থায়ী গতি মোড; মোড 2 মোটর স্থায়ী কারেন্ট মোড (অবশ্যই অবস্থান অর্জন করতে পারে)।
মাল্টি-লুপ মোড: সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ব্যর্থতার পরে টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)।
ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা।
স্টিল গিয়ার্স, অ্যালুমিনিয়াম কেস, বল বিয়ারিং।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

সার্ভো মডেল	HL-3640-C001
পণ্যের নাম	7.4V 40kg.cm একক শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসর	-30℃～80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর	-10℃～60℃
তাপমাত্রার পরিসর	25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসর	65%±10%
আকার	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
ওজন	89± 1g
গিয়ার টাইপ	স্টিল
সীমা কোণ	কোন সীমা নেই
বেয়ারিং	বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন	25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত	1/378
দ্য রকার ফ্যান্টম	0°
কেস	অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর ওয়্যার	15CM
মোটর	কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ	5V-8.4V
নো লোড স্পিড	0.22সেকেন্ড/60° (45RPM) @7.4V
নিষ্ক্রিয় অবস্থায় চলমান বর্তমান	150mA @7.4V
পিক স্টল টর্ক	40kg.cm @7.4V
স্টল বর্তমান	3.3A @7.4V
রেটেড লোড	10kg.cm @7.4V
রেটেড বর্তমান	850mA @7.4V
KT ধ্রুবক	12.0kg.cm/A
টার্মিনাল প্রতিরোধক	1.02 Ω
অপারেটিং মোড	মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য) মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে) মোড 2: মোটর স্থির কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে
মাল্টি-লুপ মোড	সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)।
স্থায়ী বল আউটপুট	আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন)।
কমান্ড সিগন্যাল	ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ	হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
আইডি রেঞ্জ	0-253
কমিউনিকেশন স্পিড	38400bps ~ 1 Mbps
কন্ট্রোল অ্যালগরিদম	পিআইডি
নিউট্রাল পজিশন	180° (2048)
রানিং ডিগ্রি	360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস]	0.০৮৮° (৩৬০°/৪০৯৬)
ঘূর্ণন দিক	ঘড়ির কাঁটার দিকে (০→৪০৯৬)
প্রতিক্রিয়া	লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা