FEETECH HL3960 সার্ভো মোটর HL-3960-C001 9V-12V ৩৬০° TTL সিরিয়াল মেটাল গিয়ার ৬৬.৮কেজি.সেমি@১২V

Feetech

$187.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

বিমানগুলির প্রকারভেদ HL-3960-C001

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL3960 সার্ভো মোটর (HL-3960-C001) একটি 9V-12V, 360° অ্যাবসলিউট-পজিশন সার্ভো মোটর যা ডিজিটাল প্যাকেট নিয়ন্ত্রণ এবং হাফ-ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে আসে। এটি একটি ধাতব গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং এবং একটি ধাতব শেলের ব্যবহার করে এবং লোড, পজিশন, স্পিড, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা সহ ফিডব্যাক প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

360° নিয়ন্ত্রণ পরিসর: 0-4095 (নিউট্রাল পজিশন 2048), রেজোলিউশন 0.088° (360°/4096)
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম: PID
কমান্ড সিগন্যাল: ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ: হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
ID পরিসর: 0-253
যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps
ধাতব গিয়ার + বল বিয়ারিং; ব্যাকল্যাশ ≤ 0।5°
অপারেটিং মোড:
- মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবসিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
- মোড 1: মোটর স্থায়ী গতি মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমায় না)
- মোড 2: মোটর স্থায়ী কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমায় না) আবসিক অবস্থান অর্জন করতে পারে
মাল্টি-লুপ মোড: সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় 7 টার্নের পজিটিভ এবং নেগেটিভ নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ব্যর্থতার পরে টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)
স্থায়ী বল আউটপুট: আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন)

স্পেসিফিকেশন

সার্ভো মডেল	HL-3960-C001
পণ্যের নাম	12V 60kg.cm TTL মেটাল শেল কোরলেস কাপ মোটর সহ শক্তি
সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসীমা	-30℃~80℃
কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা	-10℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসীমা	25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসীমা	65%±10%
আকার	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
ওজন	103.2±2g
গিয়ার টাইপ	মেটাল গিয়ার
সীমা কোণ	কোন সীমা নেই
বেয়ারিং	বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন	25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত	1/358
ব্যাক ল্যাশ	≤ 0.5°
কেস	15CM
মোটর	কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ	9V-12V
নো লোড স্পিড	0.167সেকেন্ড/60° (60rpm)@12V
রানিং কারেন্ট (নো লোডে)	300mA@12V
পিক স্টল টর্ক	66.8kg.cm@12V
স্টল কারেন্ট	4.5A@12V
রেটেড লোড	23kg.cm@12V
রেটেড কারেন্ট	1500mA@12V
কেটি কনস্ট্যান্ট	14.84kg.cm/A
কমান্ড সিগন্যাল	ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ	হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
ID পরিসীমা	0-253
যোগাযোগের গতি	38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম	PID
নিউট্রাল পজিশন	2048
চলমান ডিগ্রি	360° (যখন 0~4095)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস]	0.088° (360°/4096)
ঘূর্ণন দিক	ঘড়ির কাঁটার দিকে (0→4095)
প্রতিক্রিয়া	লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা