FEETECH SCS15 সার্ভো মোটর (SCS15-C022), ৭.৪V ১৫.৬কেজি.সেমি ডিজিটাল রোবট সার্ভো, ২২০° রেঞ্জ, হাফ-ডুপ্লেক্স বাস, ফিডব্যাক

Overview

FEETECH SCS15 সার্ভো মোটর (মডেল SCS15-C022) একটি ডিজিটাল রোবট সার্ভো যা বাস নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা সঠিক অবস্থান, টর্ক এবং গতির ব্যবস্থাপনা প্রয়োজন। এটি 4–8.4V থেকে কাজ করে এবং 7.4V এ 15.6kg.cm পিক স্টল টর্ক সমর্থন করে, এটি ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ডের সাথে অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ, 220° চলমান ডিগ্রি রেজোলিউশন নিয়ন্ত্রণ এবং লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রার জন্য ব্যাপক প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 7.4V 15.6kg.cm ডিজিটাল রোবট সার্ভো 4–8.4V অপারেটিং পরিসরের সাথে
• অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ; ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড
• 220° পর্যন্ত চলমান ডিগ্রি (যখন 0～1023), রেজোলিউশন 0.215°
• প্রতিক্রিয়া: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, তাপমাত্রা
• 25T/OD5.9mm হর্ন গিয়ার স্প্লাইন; তামার গিয়ার; বল বিয়ারিং
• কমপ্যাক্ট PA কেস: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; ওজন 58.2± 1g
• নো-লোড গতি 0.156সেকেন্ড/60°@7.4V; স্টল কারেন্ট 2.5A@7.4V
• ID পরিসীমা 0–253; যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
• কোন সীমা কোণ নেই; 15CM সংযোগকারী তার

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

• SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf

বিস্তারিত