স্পেসিফিকেশন
ব্র্যান্ডের নাম: Feetech
উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না
উপাদান: প্লাস্টিক
প্লাস্টিকের ধরন: PC
RC যন্ত্রাংশ এবং Accs: ব্যাটারি - LiPo
আকার: 10*10*10
গাড়ির প্রকারের জন্য: গাড়ি
ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা
যন্ত্রাংশ/আনুষাঙ্গিক আপগ্রেড করুন: লিথিয়াম ব্যাটারি
রিমোট কন্ট্রোল পেরিফেরাল/ডিভাইস: রিমোট কন্ট্রোলার
সরঞ্জাম সরবরাহ: ব্যাটারি
পরিমাণ: 1 পিসি
প্রযুক্তিগত পরামিতি: KV1100
মডেল নম্বর: SCS20-360T
ফোর-হুইল ড্রাইভ বৈশিষ্ট্যগুলি: মোটর
হুইলবেস: স্ক্রু
মডেল নম্বর: STS3020
আকার: 40 X 20 X 40.5 মিমি
ওজন: 62g
গিয়ারের ধরন: তামা এবং অ্যালুমিনিয়াম
সীমা কোণ: কোন সীমা নেই
বিয়ারিং: 2 বল বিয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: 25T(4.96mm)
মোটর: ধাতু ব্রাশ মোটর
অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ: 6-7.4V
পিক স্টল টর্ক: 20kg.cm@6V
রেটেড টর্ক: 6.6kg.cm@6V
প্রোটোকলের ধরন: হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
কেস: অ্যালুমিনিয়াম ও প্লাস্টিক
1. পরিবেশগত শর্ত প্রয়োগ করুন 4-1 নিষ্ক্রিয় কারেন্ট (থেমে থাকা) 10mA 10mA
ইলেক্ট্রনিক কন্ট্রোল ফাংশন:
1. ত্বরণ শুরু স্টপ ফাংশন: গতি এবং ত্বরণ মান সেট করা যেতে পারে, গতি প্রভাব আরও মৃদু। 2. উচ্চ নির্ভুলতা, 360 ডিগ্রি পরম অবস্থান 4096 বিট নির্ভুলতা, সর্বোচ্চ অবস্থানের রেজোলিউশন হল 0.088 ডিগ্রি, যদি নিয়ন্ত্রণ 90 ডিগ্রি হয়, ইনপুট 4096 / 360 * 90 = 1024, যদি নিয়ন্ত্রণ 180 ডিগ্রি হয় ইনপুট 4096 / 360 * 180 = 2048, যাতে গণনা করা যায়। 3. চারটি ওয়ার্কিং মোড সুইচিং আছে (মোড 0 পজিশন সার্ভো, মোড 1 স্পিড ক্লোজড-লুপ, মোড 2 স্পিড ওপেন-লুপ, মোড 3 স্টেপ সার্ভো)। 1)、মোড 0: অবস্থান মোড, ডিফল্ট মোড। এই মোডে, 360 ডিগ্রি পরম কোণ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যেতে পারে। ত্বরণ আন্দোলনকে সমর্থন করুন। 2)、মোড 1:স্পীড ক্লোজড-লুপ, প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসে, অপারেশন মোড 1 এ সেট করা আছে, স্পিড ক্লোজড-লুপ মোডে স্যুইচ করুন এবং চালানোর জন্য স্পিড কলামে সংশ্লিষ্ট গতি লিখুন | >4)、Mode3: ধাপ মোড: প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসে, সর্বাধিক / সর্বনিম্ন কোণ সীমা 0 এ সেট করা হয়েছে এবং অপারেশন মোডটি 3 এ সেট করা হয়েছে৷ ধাপ মোডে স্যুইচ করুন৷ লক্ষ্য অবস্থানের দিকে পদক্ষেপ নিতে পজিশন বারে অবস্থানটি লিখুন। একই দিকে পদক্ষেপ চালিয়ে যেতে আবার অবস্থানে ক্লিক করুন। 4、মাল্টি টার্ন মোড, 360 ডিগ্রি পরম নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া, সর্বোচ্চ নির্ভুলতার অধীনে, পরম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্লাস বা মাইনাস 7 টার্ন হতে পারে, কিন্তু পাওয়ার চক্রের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না, শুধুমাত্র পরম অবস্থান প্রতিক্রিয়া মান বজায় রাখা হয়। 5、একটি কী ক্রমাঙ্কন, যেকোনো অবস্থানে 360 ডিগ্রি কোণ ইনস্টলেশন, (40 (দশমিক) ঠিকানা ইনপুট 128 (দশমিক)) একটি মূল সংশোধন বর্তমান অবস্থান হল মধ্যম (2048 (দশমিক))। 6、TTL যোগাযোগ স্তর, অর্ধেক ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কমিউনিকেশন, রিড এবং রাইট প্যারামিটার সামঞ্জস্য করতে বাস প্রোটোকল সমর্থন এবং সিঙ্ক্রোনাস রিড ফাংশন যোগ করুন (একটি পাঠান পালাক্রমে বাসে প্রতিটি সার্ভো থেকে রিড ব্যাক নির্দেশনা পাওয়ার নির্দেশনা।) 7、একাধিক সুরক্ষা, (ওভারলোড, ওভারকারেন্ট, ওভারভোল্টেজ, ওভারহিটিং, সুইচ সেটিং, কন্ডিশন প্যারামিটার পরিবর্তন) 1) 、ওভারলোড সুরক্ষা: অবস্থান সনাক্তকরণের মাধ্যমে, প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে লক্ষ্য অবস্থানে চলাচলের সময়, যখন বর্তমান অবস্থান সনাক্ত করা হয় যে বাধা অবরোধের সম্মুখীন হওয়ার পরে লক্ষ্য অবস্থান নয়, আনলোডিং শক্তি 2S (20%) পর্যন্ত স্থায়ী হয় ডিফল্ট ব্লকিং ফোর্স)। একটি নতুন কমান্ড ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত, রিলিজ সুরক্ষা 2)、অভারকারেন্ট সুরক্ষা: সেট কারেন্ট মানের মাধ্যমে, বর্তমান সেট বর্তমান মান পর্যন্ত পৌঁছেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যখন এটি সেট বর্তমান মান পৌঁছায়, বল ছেড়ে দিন (ডিফল্ট টর্ক 0)। একটি নতুন কমান্ড ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত, রিলিজ সুরক্ষা 3)、ওভার ভোল্টেজ সুরক্ষা: বর্তমান ভোল্টেজের মান সনাক্ত করুন। যদি এটি সেট ভোল্টেজের মান অতিক্রম করে, তবে অ্যালার্মটি ওভার-ভোল্টেজ প্রদর্শন করবে। 4)、অত্যধিক গরম সুরক্ষা: বর্তমান মোটর তাপমাত্রা সনাক্ত করুন। তাপমাত্রা নির্ধারিত মান অতিক্রম করলে, অ্যালার্ম অতিরিক্ত উত্তাপ প্রদর্শন করবে। 8:একাধিক প্রতিক্রিয়া: 1) লোড প্রতিক্রিয়া: বর্তমান নিয়ন্ত্রণ আউটপুট মোটরের ভোল্টেজ ডিউটি চক্রকে চালিত করে এবং সম্পূর্ণ স্কেল হল 1000 = 100% টর্ক আউটপুট। 2)বর্তমান প্রতিক্রিয়া: সার্ভো ওয়ার্কিং কারেন্ট, 1 = 6.5mA 3)ভোল্টেজ প্রতিক্রিয়া: সার্ভো ওয়ার্কিং ভোল্টেজ,70=7V,0.1V 4)তাপমাত্রার প্রতিক্রিয়া: বর্তমান সার্ভোর অভ্যন্তরীণ কাজের তাপমাত্রা (তাপমাত্রা পরিমাপ)। 5)গতি প্রতিক্রিয়া: বর্তমান মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং একক সময় (প্রতি সেকেন্ডে) ধাপের সংখ্যা 9, PID প্যারামিটার খুলুন। |
>Hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYF ECsX Smor keno 5eal 6i00 এর জন্য৷