FEETECH SM120BL সার্ভো মোটর, ২৪ভি RS485 সিরিয়াল, ১২০কেজি.সেমি টর্ক, ব্রাশলেস, স্টিল গিয়ার, ৩৬০° রেঞ্জ, অ্যালুমিনিয়াম ৭০৭৫

Overview

FEETECH SM120BL সার্ভো মোটর হল একটি 24V সিরিয়াল-কন্ট্রোল RS485 অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 24V এ 120kg.cm পিক স্টল টর্ক এবং 0.2 সেকেন্ড/60 ডিগ্রি (50RPM) এর একটি নো-লোড স্পিড প্রদান করে। ইউনিটটিতে একটি ব্রাশলেস মোটর, 232:1 অনুপাতের স্টিল গিয়ার এবং অ্যালুমিনিয়াম (7075) কেস, এবং 2টি বল বিয়ারিং রয়েছে। এটি 360° অপারেশন সমর্থন করে (যখন 0~4095) 12-বিট চৌম্বক অবস্থান সেন্সিং এবং লোড, অবস্থান, স্পিড, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা সহ ব্যাপক ফিডব্যাক প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• 24V অপারেশন; RS485 বাস প্যাকেট যোগাযোগ
• হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল প্রোটোকল; ID পরিসীমা 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• স্টিল গিয়ার ট্রেন সহ ব্রাশলেস মোটর (গিয়ার অনুপাত 232:1)
• পিক স্টল টর্ক: 120kg.cm@24V; KM ধ্রুবক: 30kg.cm/A; টার্মিনাল প্রতিরোধ: 2.8Ω
• নো-লোড স্পিড: 0.2sec/60degree, 50RPM@24V; চলমান কারেন্ট (লোড নেই): 200 mA@24V; স্টল কারেন্ট: 4A@24V
• রেটেড লোড: 32kg.cm≤; রেটেড কারেন্ট: 1A≤
• যান্ত্রিক: অ্যালুমিনিয়াম(7075) কেস, স্টিল হর্ন, হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: এক অক্ষর (OD10mm), 2 বল বিয়ারিং
• কনেক্টর তার: 300mm ±5 mm; মাত্রা: A：78mm B：43mm C：65.5mm; ওজন: 485g
• চলমান ডিগ্রি: 360° (যখন 0~4095); সীমা কোণ: কোন লিমিটার নেই
• পজিশন সেন্সর রেজোলিউশন: 12Bits ম্যাগনেটিক কোডিং (360°/4096)

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• হিউম্যানয়েড রোবট
• রোবোটিক আর্ম
• এক্সোস্কেলেটন
• কোয়াড্রুপেড রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ম্যানুয়াল

SM120BL মেকানিক্যাল ইনস্টলেশন Drawing.pdf

এসএম-120বিএল-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

বিস্তারিত