Overview
FEETECH STS3020 সার্ভো মোটর (মডেল STS3020-C001) একটি সিরিয়াল-নিয়ন্ত্রণ অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়তার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 5.5–14V এর মধ্যে কাজ করে এবং 7.4V এ 22.5kg.cm এর পিক স্টল টর্ক প্রদান করে। ইউনিটটিতে একটি অ্যালুমিনিয়াম কেস, তামার গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং এবং 360° অপারেশন সমর্থনকারী 12-বিট ম্যাগনেটিক-কোডেড পজিশন সেন্সর রয়েছে (যখন 0~4096)। এটি ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড ব্যবহার করে অর্ধ-ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল মাধ্যমে যোগাযোগ করে, 38400bps থেকে 1 Mbps পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য যোগাযোগের গতি এবং 0 থেকে 253 পর্যন্ত ঠিকানা আইডি সহ। অন্তর্নির্মিত ফিডব্যাকে লোড, পজিশন, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- পিক স্টল টর্ক: 22.5kg.cm @ 7.4V; রেটেড টর্ক: 7.5kg.cm @ 7.4V
- লোড স্পিড: 0.0149sec/60° @ 7.4V
- অপারেটিং ভোল্টেজের পরিসর: 5.5–14V
- 360° চলাচলের ডিগ্রি (যখন 0~4096); নিরপেক্ষ অবস্থান 180°(2048)
- 12Bits চৌম্বক কোডিং অবস্থান সেন্সর (360° /4095)
- ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড সিগন্যাল; হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
- যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps; ID পরিসীমা: 0–253
- অ্যালুমিনিয়াম কেস; তামার গিয়ার; বল বিয়ারিং
- 25T হর্ন গিয়ার স্প্লাইন, OD5.9mm
- কোর মোটর; সংযোগকারী তারের দৈর্ঘ্য: 15cm
- সংগ্রহের তাপমাত্রা: -30℃~80℃; কার্যকরী তাপমাত্রা: -10℃~60℃
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | STS3020-C001 |
| পণ্যের নাম | 7.4V 22.5kg.html cm কোড সিরিয়াল কন্ট্রোল সার্ভো |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রার পরিসর | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর | -10℃~60℃ |
| আকার | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| ওজন | 61.7± 1g |
| গিয়ার টাইপ | কপার |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5.9mm |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15cm |
| মোটর | কোর মোটর |
| চালনার ভোল্টেজের পরিসর | 5.5-14V |
| নো লোড স্পিড | 0.0149সেকেন্ড/60°@7। 4V |
| লোড না থাকাকালীন চলমান কারেন্ট | 240mA@7.4V |
| পিক স্টল টর্ক | 22.5kg.cm@7.4V |
| রেটেড টর্ক | 7.5kg.cm@7.4V |
| স্টল কারেন্ট | 2400mA@7.4V |
| নির্দেশ সঙ্কেত | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল প্রকার | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ |
| আইডি পরিসীমা | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) |
| চলমান ডিগ্রি | 360° (যখন 0~4096) |
| ফিডব্যাক | লোড, পজিশন, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, তাপমাত্রা |
| পজিশন সেন্সর রেজোলিউশন | 12 বিট ম্যাগনেটিক কোডিং (360° /4095) |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...