ফিটেক STS3215 - 7।4V 20KG 360° সার্ভো স্পেসিফিকেশন

ব্র্যান্ডের নাম: Feetech

উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না

উপাদান: প্লাস্টিক

প্লাস্টিকের ধরন: PC

RC যন্ত্রাংশ এবং Accs: ব্যাটারি - LiPo

আকার: 10*10*10

গাড়ির প্রকারের জন্য: গাড়ি

ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা

আপগ্রেড যন্ত্রাংশ/আনুষাঙ্গিক: লিথিয়াম ব্যাটারি

রিমোট কন্ট্রোল পেরিফেরাল/ডিভাইস: রিমোট কন্ট্রোলার

সরঞ্জাম সরবরাহ: ব্যাটারি

পরিমাণ: 1 পিসি

প্রযুক্তিগত পরামিতি: KV1100

মডেল নম্বর: STS3215

ফোর-হুইল ড্রাইভ বৈশিষ্ট্যগুলি: মোটর

হুইলবেস: স্ক্রু

মডেল নম্বর: STS3215

সাইজ: 45.2 X 24।7 X 35mm

ওজন: 55± 1g

গিয়ারের ধরন: কপার

সীমা কোণ: কোন সীমা নেই

বিয়ারিং: বল বিয়ারিং

হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: 25T

মোটর: কোরলেস মোটর

অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ: 6-7।4V

পিক স্টল টর্ক: 19।5 কেজি।cm@6V

রেটেড টর্ক: 6.5 কেজি।cm@6V

প্রোটোকলের ধরন: হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন

পণ্যের নাম	Feetech 2020 নতুন পণ্য STS3215 ম্যাগনেটিক এনকোডার 360° সিরিয়াল বাস সার্ভো মূল্যায়ন
আকার	45.2X24।7X35mm
ওজন	55± 1g
স্টল টর্ক	19.5 কেজি।cm@7.4V
স্টল স্পিড	52RPM@7।4V
প্রতিক্রিয়া	লোড / অবস্থান / গতি / ভোল্টেজ / বর্তমান / তাপমাত্রা
ইলেক্ট্রনিক সুরক্ষা	অত্যধিক গরম / ওভারকারেন্ট / ওভারভোল্টেজ / ওভারলোড সুরক্ষা
ODM এবং OEM এ বিশেষায়িত	Y
জীবনের পরীক্ষা	＞100000
মোটরের আওয়াজ	45±5dB
স্টিয়ারিং গিয়ারের শব্দ	60±5dB
জলরোধী কর্মক্ষমতা	না
প্রোটোকলের ধরন	হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন

• কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য:

• শেলটি উচ্চ শক্তির সাথে ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিকের শেল গ্রহণ করে，কেন্দ্রের দূরত্বকে অপ্টিমাইজ করুন，আরো কমপ্যাক্ট সামগ্রিক কাঠামো，সার্ভো গিয়ারটি 1:345 কপার গিয়ার সংমিশ্রণ গ্রহণ করে，উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল；একই টর্কে，স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোর সাথে তুলনা করুন আকার，এটি নিম্ন প্রোফাইল দেখায়（5মিমি），শরীরটি ডবল অক্ষের কাঠামোর নকশা গ্রহণ করে，বৃত্তের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্যগুলি শক্ত রেখাযুক্ত ，ধাতু প্রিন্সিপাল ডেপুটি সার্ভো হর্ন সহ ডাবল আউটগোয়িং তারের তারের মোড，এটি চতুর্ভুজ রোবট, সাপ-এ প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত রোবট, ডেস্কটপ রোবট, হিউম্যানয়েড রোবট এবং যান্ত্রিক আর্ম।
  

• 
  

>>>>

আমাদের পণ্যগুলি 'CE', 'RoHS', এবং 'REACH' মান পূরণের জন্য কঠোর পরীক্ষার মধ্য দিয়ে গেছে এবং আমরা চেহারা পেটেন্ট এবং ডিজাইন পেটেন্ট উভয়ই ধরে রাখি।

আমাদের পরিষেবাগুলি: অরিজিনাল ডিজাইন ম্যানুফ্যাকচারিং (ODM) এবং অরিজিনাল ইকুইপমেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং (OEM), আমরা কাস্টম-মেড সমাধানও অফার করি। আমরা OEM/ODM প্রকল্পের জন্য ইলেকট্রনিক ডিজাইন, স্ট্রাকচারাল ডিজাইন এবং উৎপাদন কভার করে এক-স্টপ কাস্টমাইজড পরিষেবা প্রদান করি। আমাদের ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে Y8G8 PWM, RS485, এবং 3V-24V পাওয়ার সাপ্লাই, যার মধ্যে 0-360° atumnd (অটো) টিউনিং এবং PDI (অবস্থান, দিকনির্দেশ এবং তীব্রতা) সহ প্রতিক্রিয়ার বিকল্প রয়েছে।

• 
  
  • 
    

ODM এবং OEM এবং কাস্টম মেড 1-এ বিশেষায়িত।আপনার লোগো লেবেল বা প্রিন্ট
2.সার্ভো ওয়্যার
3.প্যাকিং: PE ব্যাগ, রঙের বাক্স, প্লাস্টিকের বক্স সঙ্গে
আপনার লোগো
4।তারের সংযোগকারী
5.কাস্টমাইজড বিভিন্ন ওয়াইড ওয়ার্কিং ভোল্টেজ সার্ভো

পণ্যের ব্যবহার

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য: আউটপুট গিয়ার: 75T বন্ধন হার্ডওয়্যার: - মেশিন স্ক্রু: M3 x 6 - স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু: PA30X5 (ইস্পাতে ট্যাপ করার জন্য) - সংযোগকারী: 3P, 5264/2 টাইপ করুন।54 মিমি

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য: অঙ্কন আকার: 45.2 x 24।7 মিমি (জেইআই অঙ্কন দেখুন) সীমা কোণ: কোন সীমা নেই কেস উপাদান: PA30X5G (পলিমাইড 3,0% গ্লাস ফাইবার চাঙ্গা) গিয়ার উপাদান: +1d কপার (স্ফটিক অভিযোজনের এক দিক সহ তামার খাদ) বিয়ারিং টাইপ: IE (ইনার রিং বল বিয়ারিং) বল বিয়ারিং সহ (#12 বিট) চৌম্বকীয় কোডিং: 2# প্রকার (বারো-বিট চৌম্বকীয় এনকোডিং) অপারেটিং কোণ: ± [মান সন্নিবেশ করান] ডিগ্রি

ইলেক্ট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশন:

1.ত্বরণ শুরু স্টপ ফাংশন: গতি এবং ত্বরণ মান সেট করা যেতে পারে, গতি প্রভাব আরও মৃদু।

2.উচ্চ নির্ভুলতা, 360 ডিগ্রি পরম অবস্থান 4096 বিট নির্ভুলতা, সর্বোচ্চ অবস্থানের রেজোলিউশন হল 0।088 ডিগ্রি, যদি কন্ট্রোল 90 ডিগ্রি হয়, ইনপুট 4096 / 360 * 90 = 1024, যদি কন্ট্রোল 180 ডিগ্রি হয়, ইনপুট 4096 / 360 * 180 = 2048, যাতে গণনা করা যায়।

3.চারটি ওয়ার্কিং মোড সুইচিং রয়েছে (মোড 0 পজিশন সার্ভো, মোড 1 স্পিড ক্লোজড-লুপ, মোড 2 স্পিড ওপেন-লুপ, মোড 3 স্টেপ সার্ভো)।

1)、মোড 0: অবস্থান মোড, ডিফল্ট মোড। এই মোডে, 360 ডিগ্রি পরম কোণ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যেতে পারে। ত্বরণ আন্দোলন সমর্থন.
2)、মোড 1:স্পীড ক্লোজড-লুপ, প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসে, অপারেশন মোডটি 1 এ সেট করা হয়েছে, গতি বন্ধ-লুপ মোডে স্যুইচ করুন এবং চালানোর জন্য গতি কলামে সংশ্লিষ্ট গতি লিখুন।
3)、মোড 2:স্পীড ওপেন-লুপ, প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসে, অপারেশন মোড 2 এ সেট করা হয়েছে, স্পিড ওপেন-লুপ মোডে স্যুইচ করুন এবং চালানোর জন্য সময় কলামে সংশ্লিষ্ট সময় লিখুন।
4)、মোড3: ধাপ মোড: প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসে, সর্বাধিক / সর্বনিম্ন কোণের সীমা 0 এ সেট করা হয়েছে এবং অপারেশন মোডটি 3 এ সেট করা হয়েছে। স্টেপ মোডে স্যুইচ করুন। লক্ষ্য অবস্থানের দিকে পদক্ষেপ নিতে পজিশন বারে অবস্থানটি লিখুন। একই দিকে পদক্ষেপ চালিয়ে যেতে আবার অবস্থানে ক্লিক করুন।

4、মাল্টি টার্ন মোড, 360 ডিগ্রি পরম নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া, সর্বোচ্চ নির্ভুলতার অধীনে, পরম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্লাস বা বিয়োগ 7 টার্ন হতে পারে, তবে পাওয়ার চক্রের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না, শুধুমাত্র পরম অবস্থান প্রতিক্রিয়া মান বজায় রাখা হয়।

5、একটি কী ক্রমাঙ্কন, যেকোনো অবস্থানে 360 ডিগ্রী কোণ ইনস্টলেশন, (40 (দশমিক) ঠিকানা ইনপুট 128 (দশমিক)) একটি কী সংশোধন বর্তমান অবস্থান মধ্যম (2048 (দশমিক))।

6、TTL কমিউনিকেশন লেভেল, হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কমিউনিকেশন, রিড এবং রাইট প্যারামিটার সামঞ্জস্য করতে বাস প্রোটোকল সাপোর্ট এবং সিঙ্ক্রোনাস রিড ফাংশন যোগ করুন (পালাক্রমে বাসের প্রতিটি সার্ভো থেকে রিড ব্যাক নির্দেশনা পাওয়ার জন্য একটি নির্দেশ পাঠান .)

7、একাধিক সুরক্ষা, (ওভারলোড, ওভারকারেন্ট, ওভারভোল্টেজ, ওভারহিটিং, সুইচ সেটিং, কন্ডিশন প্যারামিটার পরিবর্তন)

1)、ওভারলোড সুরক্ষা: অবস্থান সনাক্তকরণের মাধ্যমে, শুরু থেকে আন্দোলনের সময় টার্গেট পজিশনে অবস্থান, যখন অবরোধের অবরোধের সম্মুখীন হওয়ার পরে বর্তমান অবস্থানটি লক্ষ্য অবস্থান নয় বলে সনাক্ত করা হয়, আনলোডিং ফোর্স 2S পর্যন্ত স্থায়ী হয় (ডিফল্ট ব্লকিং ফোর্সের 20%)। একটি নতুন কমান্ড ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত, রিলিজ সুরক্ষা
2)、অভারকারেন্ট সুরক্ষা: সেট কারেন্ট মানের মাধ্যমে, বর্তমান সেট বর্তমান মান পর্যন্ত পৌঁছেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যখন এটি সেট বর্তমান মান পৌঁছায়, বল ছেড়ে দিন (ডিফল্ট টর্ক 0)। একটি নতুন কমান্ড ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত, রিলিজ সুরক্ষা
3)、ওভার ভোল্টেজ সুরক্ষা: বর্তমান ভোল্টেজ মান সনাক্ত করুন। যদি এটি সেট ভোল্টেজ মান অতিক্রম করে, অ্যালার্ম ওভার-ভোল্টেজ প্রদর্শন করবে।
4) 、অত্যধিক তাপ সুরক্ষা: বর্তমান মোটর তাপমাত্রা সনাক্ত করুন। যদি তাপমাত্রা সেট মান অতিক্রম করে, অ্যালার্ম অতিরিক্ত গরম প্রদর্শন করবে।

8: একাধিক প্রতিক্রিয়া:

1) লোড প্রতিক্রিয়া: বর্তমান নিয়ন্ত্রণ আউটপুট মোটরের ভোল্টেজ ডিউটি ​​চক্রকে চালিত করে এবং সম্পূর্ণ স্কেল হল 1000 = 100% টর্ক আউটপুট।
2)কারেন্ট ফিডব্যাক: সার্ভো ওয়ার্কিং কারেন্ট, 1 = 6।5mA
3)ভোল্টেজ ফিডব্যাক: সার্ভো ওয়ার্কিং ভোল্টেজ,70=7V，0.1V
4)তাপমাত্রার প্রতিক্রিয়া: বর্তমান সার্ভোর অভ্যন্তরীণ কাজের তাপমাত্রা (তাপমাত্রা পরিমাপ)।
5)গতি প্রতিক্রিয়া: বর্তমান মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ইউনিট সময় (প্রতি সেকেন্ডে) ধাপের সংখ্যা

9, PID প্যারামিটার খুলুন।

FEETECH 7.4V 20KGসিএম প্লাস্টিক কেস মেটাল গিয়ার ম্যাগনেটিক এনকোডার ডাবল শ্যাফ্ট টিটিএল সিরিয়াল বাস সার্ভো

বিশদ চিত্র