Hangkai HKVL-36 কমপ্যাক্ট ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩০–৮০এন
Hangkai HKVL-36 কমপ্যাক্ট ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩০–৮০এন
Hangkai Microelectronic
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
The Hangkai HKVL-36 from Hangkai Microelectronic হল একটি সংক্ষিপ্ত ছয়-অক্ষ শক্তি/টর্ক সেন্সর যা স্থান-সঙ্কুচিত রোবোটিক পরিমাপ এবং শক্তি-নিয়ন্ত্রণ সংহতকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি তিনটি শক্তি উপাদান (Fx, Fy এবং Fz) এবং তিনটি মুহূর্ত উপাদান (Mx, My এবং Mz) একসাথে পরিমাপ করে। 36 মিমি ব্যাসের শরীর এবং একীভূত সংকেত বোর্ড বাইরের সংকেত-শর্তাধীন হার্ডওয়্যারের জন্য প্রয়োজনীয় স্থান কমাতে সহায়তা করে।
পরিমাপের পরিসর নির্বাচন করুন
প্রত্যেক অক্ষে প্রত্যাশিত লোডের জন্য পরিসর নির্বাচন করুন। নিচের শক্তি রেটিংগুলি Fx, Fy এবং Fz এর জন্য পৃথকভাবে প্রযোজ্য; মুহূর্ত রেটিংগুলি Mx, My এবং Mz এর জন্য পৃথকভাবে প্রযোজ্য। মুহূর্ত হল একটি টর্ক পরিমাপ, এটি একটি পে-লোড রেটিং নয়।
| মডেল | Fx / Fy / Fz, প্রতিটি | Mx / My / Mz, প্রতিটি |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন
- ৩৬মিমি ব্যাস এবং ২১মিমি উচ্চতা তিনটি নথিভুক্ত পরিসরের মধ্যে।
- অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীরের সাথে একটি ইন্টিগ্রেটেড সিগন্যাল বোর্ড।
- সরবরাহকারী-উল্লেখিত রেজোলিউশন সম্পূর্ণ স্কেলের ০.০৩% এর নিচে সূক্ষ্ম শক্তি পরিমাপের জন্য।
- কেবল রাউটিং সমর্থন করার জন্য সেন্সর শরীরে কেবল আউটলেটের শক্তিশালীকৃত চিত্র উৎসে প্রদর্শিত হয়েছে।
- সরবরাহকারী ডকুমেন্টেশন রোবোটিক ফোর্স ফিডব্যাকের জন্য উচ্চ-হারের স্যাম্পলিং এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশন বর্ণনা করে।অর্জনযোগ্য কর্মক্ষমতা ইন্টারফেস এবং কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।
সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন
| মাপা উপাদান | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| ব্যাস × উচ্চতা | 36 × 21mm |
| উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| স্পেসিফিকেশন টেবিলে ভর | ≤0.2kg |
| অতিরিক্ত লেভেল | 300% FS, সরবরাহকারী দ্বারা উল্লেখিত; এটি একটি সুপারিশকৃত অপারেটিং লোড নয় |
| রেজোলিউশন | <0.03% FS |
| সঠিকতা | 0.5% FS |
| পুনরাবৃত্তি | 0.1% FS |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 150–1000Hz, কাস্টমাইজযোগ্য |
| সরবরাহ | 12–36VDC |
| ইন্টারফেস সক্ষমতা | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, কাস্টমাইজযোগ্য |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। এই মানগুলি সরবরাহকারীর স্পেসিফিকেশন শীট পুনরুত্পাদন করে এবং স্বাধীন সার্টিফিকেশন নয়। উৎসের প্রচারমূলক শিল্পকর্মও 40g কমপ্যাক্ট শরীরের কথা উল্লেখ করে, যখন স্পেসিফিকেশন টেবিল একটি বিস্তৃত ভর সীমা ≤0.2kg দেয়। উৎসটি এই দুটি বিবৃতির জন্য কেবল এবং অ্যাক্সেসরির পরিধি স্পষ্ট করে না; ওজন-সমালোচনামূলক ডিজাইনগুলির জন্য বিতরণকৃত সমাবেশের ভর নিশ্চিত করুন।
কনফিগারেশন এবং প্যাকেজ পরিধি
- 36A, 36B বা 36C সেন্সর: নির্বাচিত পরিমাপ পরিসরে একটি সেন্সর। একটি USB কনভার্টার এই বিকল্প নামগুলিতে তালিকাভুক্ত নয়।
- 36B + USB: উত্স-তালিকাভুক্ত 36B সেন্সর কনফিগারেশন একটি USB সংযোগ আনুষঙ্গিক সহ। উত্স এই প্যাকেজ লেবেলে কনভার্টার বাসের প্রকার উল্লেখ করে না; আপনার সংহতির জন্য এটি নিশ্চিত করুন।
- RS485-to-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র: একটি PC সংযোগ আনুষঙ্গিক, একটি ফোর্স/টর্ক সেন্সর ছাড়া।
- CAN-to-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র: একটি PC সংযোগ আনুষঙ্গিক, একটি ফোর্স/টর্ক সেন্সর ছাড়া।
দুটি অ্যাডাপ্টার ভেরিয়েন্ট উত্স অ্যাডাপ্টারের ছবি শেয়ার করে; বিকল্প নাম দ্বারা বাসটি নির্বাচন করুন। সেন্সর বিকল্প লেবেলগুলি একটি নির্দিষ্ট যোগাযোগ ইন্টারফেস চিহ্নিত করে না। RS485, CAN-FD এবং EtherCAT হল সরবরাহকারী-তালিকাভুক্ত কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা, প্রতিটি ইন্টারফেস একসাথে সরবরাহিত হবে তার গ্যারান্টি নয়। একটি CAN-to-USB বিকল্পের জন্য CAN-FD সমর্থন প্রদান করা হবে তা ধরে নেওয়া উচিত নয়।
ইন্টিগ্রেশন রিসোর্স
সরবরাহকারী উপকরণে টিউটোরিয়াল, পিসি সফটওয়্যার, একটি ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল এবং ইন্টিগ্রেশন উদাহরণ বর্ণনা করা হয়েছে। সফটওয়্যার চিত্রটি চিত্রায়িত; ইন্টিগ্রেশনের আগে নির্বাচিত কনফিগারেশনের জন্য সফটওয়্যার উপলব্ধতা, অপারেটিং সিস্টেমের সামঞ্জস্য, প্রোটোকল, পাওয়ার ওয়ায়ারিং এবং মাউন্টিং প্রয়োজনীয়তা যাচাই করুন। পণ্য ফটোগ্রাফ থেকে পিনআউট অনুমান করবেন না।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
