Hangkai HKVL-63E ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩২০০এন / ৫৬এনএম
Hangkai HKVL-63E ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩২০০এন / ৫৬এনএম
Hangkai Microelectronic
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
The Hangkai Microelectronic HKVL-63E একটি উচ্চ-পরিসরের ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর যা একীভূত সিগন্যাল ইলেকট্রনিক্স এবং চারটি বাইরের মাউন্টিং লাগ সহ। এটি রোবোটিক যোগাযোগ-শক্তি পরিমাপ এবং শিল্প পরীক্ষার সংহতকরণের জন্য Fx, Fy এবং Fz এর পাশাপাশি Mx, My এবং Mz পরিমাপ করে।
ছয়-অক্ষের পরিমাপের পরিসীমা
| Fx / Fy | 1600N প্রতিটি |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m প্রতিটি |
এই রেটিংগুলি সংশ্লিষ্ট পৃথক অক্ষগুলিতে প্রযোজ্য; এগুলি রোবটের পে লোড রেটিং নয়। অতিরিক্ত বোঝার স্তর একটি সরবরাহকারীর সীমা, এটি একটি সুপারিশকৃত অবিরত কাজের লোড নয়।
সংক্ষিপ্ত অ্যালয়-স্টিল গঠন
- 63mm প্রধান-শরীরের ব্যাস এবং 17.5mm শরীরের উচ্চতা।
- অ্যালয়-স্টিল নির্মাণের সাথে অন্তর্নির্মিত সিগন্যাল বোর্ড।
- যান্ত্রিক সংহতির জন্য বাহ্যিক মাউন্টিং-হোলের ব্যবস্থা।
- একসাথে তিনটি বল / তিনটি মুহূর্তের পরিমাপ।
- সরবরাহকারী-বর্ণিত উচ্চ-হারের নমুনা, বাস্তব-সময়ে স্থানান্তর এবং সূক্ষ্ম বল নিয়ন্ত্রণ।
সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন
| মডেল | 63E |
|---|---|
| সেন্সরের ভর | ≤0.3kg |
| অতিরিক্ত লেভেল | 300% FS |
| রেজোলিউশন | 0.03% FS |
| সঠিকতা | 0.5% FS |
| পুনরাবৃত্তি | 0.1% FS |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 150–1000Hz, কাস্টমাইজযোগ্য |
| সরবরাহ | 12–36VDC |
| যোগাযোগের ক্ষমতা | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, কাস্টমাইজযোগ্য |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। উৎস সেন্সর বিকল্পটি কেবল 63E হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে, কোনও সরবরাহিত ইন্টারফেস বা নমুনা-হার উপসর্গ ছাড়াই। একীকরণের আগে নির্বাচিত বৈদ্যুতিক কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন; এই ইন্টারফেসের ক্ষমতা মানে এই নয় যে প্রতিটি ইন্টারফেস একসাথে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। উৎস বিপণন তাপমাত্রা প্রতিরোধের কথা উল্লেখ করে কিন্তু কোনও সংখ্যাগত অপারেটিং-তাপমাত্রার সীমা বা IP রেটিং প্রদান করে না।
মাউন্টিং রেফারেন্স
সরবরাহকারী অঙ্কন 63mm প্রধান দেহকে প্রকটিত মাউন্টিং লাগ থেকে আলাদা করে: এর মুখের দৃশ্য 77mm মোট কলআউট এবং 67mm মাউন্টিং-কেন্দ্রের স্প্যান দেখায়। পাশের দৃশ্য 17.50mm পুরুত্ব এবং 5.50mm লুগ-এলাকা পুরুত্ব। সেন্সিং ফেসে ছয়টি M5 গর্ত রয়েছে যা 8mm গভীর চিহ্নিত, একটি Ø22mm পিচ-সার্কেল কলআউট এবং দুটি Ø2.51mm গর্ত রয়েছে যা 6mm গভীর চিহ্নিত। পেছনের দৃশ্যে দুটি Ø2.51mm গর্ত রয়েছে যা 5mm গভীর চিহ্নিত এবং চারটি Ø5.50mm থ্রু গর্ত রয়েছে। মেশিনিংয়ের আগে প্রকৃত ফেস-নির্দিষ্ট অঙ্কন দেখুন: সম্পূর্ণ মাউন্টিং এনভেলপের জন্য গোলাকার শরীরের ব্যাস পরিবর্তন করবেন না।
অপশন এবং প্যাকেজ সামগ্রী
- 63E সেন্সর: একটি ফোর্স/টর্ক সেন্সর যা একীভূত সিগন্যাল ইলেকট্রনিক্স সহ।
- RS485-to-USB অ্যাডাপ্টার মাত্র: আলাদা PC সংযোগ অ্যাক্সেসরি, কোন সেন্সর নেই।
- CAN-to-USB অ্যাডাপ্টার মাত্র: আলাদা PC সংযোগ অ্যাক্সেসরি, কোন সেন্সর নেই।
দুটি অ্যাডাপ্টার অপশন মূল অ্যাডাপ্টারের ছবিটি শেয়ার করে। অ্যাডাপ্টারটি বিতরণকৃত সেন্সর ইন্টারফেসের সাথে মেলান। একটি CAN-to-USB অপশন নিজে থেকেই CAN-FD সমর্থন প্রতিষ্ঠা করে না।বহু সেন্সর ফটো বিভিন্ন দৃষ্টিভঙ্গি প্রদর্শন করে, এটি একটি মাল্টি-সেন্সর প্যাক নয়।
একত্রীকরণ সম্পদ
সরবরাহকারী উপকরণে টিউটোরিয়াল, পিসি সফটওয়্যার, একটি ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল এবং উদাহরণ বর্ণনা করা হয়েছে। গ্রাফিক্যাল সফটওয়্যার চিত্র একটি রেফারেন্স চিত্র; নির্বাচিত কনফিগারেশনের জন্য অপারেটিং সিস্টেম সমর্থন, উপলব্ধ ডকুমেন্টেশন, তারের সংযোগ, পাওয়ার এবং যোগাযোগ সেটিংস চেক করুন।
দৃশ্যমান বিবরণ
