
Hangkai Microelectronic HKVL-75 একটি কমপ্যাক্ট ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর যা Fx, Fy এবং Fz শক্তি এবং Mx, My এবং Mz মুহূর্ত পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর 75 মিমি-ব্যাসের অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় আবরণ সংকেত শর্তাবলী এবং একটি ADC একত্রিত করে, রোবোটিক অ্যাসেম্বলি, পলিশিং, যোগাযোগ পরীক্ষণ এবং অন্যান্য পরিমাপের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য শক্তি প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
আপনার কনফিগারেশন নির্বাচন করুন
একটি সম্পূর্ণ 75AS, 75A, 75B, 75C বা 75D সেন্সর RS485 আউটপুট সহ নির্বাচন করুন, অথবা আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত কাস্টম 75D EtherCAT সেন্সর. ফ্ল্যাঞ্জ এবং USB অ্যাডাপ্টারগুলি অ্যাক্সেসরি-শুধুমাত্র নির্বাচন এবং সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে না. আপনার কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস মেলান; একটি CAN-to-USB অ্যাডাপ্টার কেনা RS485 সেন্সরকে CAN সেন্সরে রূপান্তর করে না।
মডেল অনুযায়ী পরিমাপের পরিসীমা
| প্যারামিটার | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx পরিসীমা (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy পরিসীমা (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz পরিসীমা (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx পরিসীমা (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My পরিসীমা (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz পরিসীমা (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
পরিসীমাগুলি সংশ্লিষ্ট অক্ষ এবং নির্বাচিত মডেলে প্রযোজ্য।শক্তি এবং টর্ক পরিসীমা পরিমাপের রেটিং; এগুলি একটি রোবটের পে-লোড বা উত্তোলন-ক্ষমতার স্পেসিফিকেশন নয়। সরবরাহকারী এই পরিসীমাগুলি একটি স্বাক্ষরিত ± কনভেনশন ছাড়াই তালিকাভুক্ত করে।
শেয়ার্ড সিরিজ স্পেসিফিকেশন
| পরিমাপিত অক্ষ | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| ব্যাস | 75 মিমি |
| উচ্চতা | 31.5 মিমি |
| সেন্সর ভর | ≤0.3 কেজি, সরবরাহকারী সিরিজ স্পেসিফিকেশন |
| হাউজিং উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় |
| ওভারলোড স্তর | 300% FS, সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন |
| রেজোলিউশন | <0.03% FS |
| সঠিকতা | 0.5% FS |
| পুনরাবৃত্তি | 0.1% FS |
| নমুনা হার | 150–1000 Hz, কনফিগারযোগ্য/কাস্টমাইজযোগ্য; বিতরণকৃত সেটিং নিশ্চিত করুন |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 12–36 VDC |
| যোগাযোগ | পাঁচটি মানক নির্বাচনের জন্য RS485; কাস্টম 75D নির্বাচনের জন্য EtherCAT। সিরিজটি CAN-FD কাস্টমাইজেশনও বিজ্ঞাপন করে, তবে এখানে একটি CAN-FD সেন্সর ক্রয়ের বিকল্প হিসাবে তালিকাভুক্ত নয়। |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা বিবৃতি প্রস্তুতকারক দ্বারা সরবরাহ করা হয়; কোনও স্বাধীন সার্টিফিকেশন বা ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট বোঝানো হয় না। কাস্টম নমুনা হার এবং ইন্টারফেস কনফিগারেশন ক্ষমতা, প্রতিটি ইউনিটে প্রতিটি সেটিং সক্ষম করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার গ্যারান্টি নয়।
ইন্টিগ্রেশন বৈশিষ্ট্য
- নির্মিত ADC এবং সিগন্যাল-প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্স কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে।
- সরবরাহকারী মাল্টি-অ্যাক্সিস ক্যালিব্রেশন, নিম্ন ক্রস-অ্যাক্সিস কাপলিং, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং নিম্ন শূন্য/তাপমাত্রা ড্রিফট বর্ণনা করে।
- গ্রাফিক্যাল পরিমাপ প্রদর্শনের জন্য PC সফটওয়্যার প্রদর্শিত হয়েছে; আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সফটওয়্যার, অপারেটিং-সিস্টেম এবং প্রোটোকল সমর্থন নিশ্চিত করুন।
- উপযুক্ত ইন্টিগ্রেশন প্রকল্পগুলির মধ্যে রোবট যোগাযোগ-শক্তি প্রতিক্রিয়া, সমাবেশ, ঘষা/পলিশিং, অটোমোটিভ পরীক্ষণ এবং কাঠামোগত পর্যবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত।
মাউন্টিং এবং ইন্টারফেস নির্বাচন
অর্ডার দেওয়ার আগে আপনার রোবট ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা, মাউন্টিং প্যাটার্ন, লোড কেস, প্রোটোকল এবং কন্ট্রোলার সমর্থন নিশ্চিত করুন। উৎসে সহযোগী-রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি উল্লেখ করা হয়েছে, যার মধ্যে DOBOT এবং FAIRINO অন্তর্ভুক্ত, তবে এটি যাচাইকৃত মডেল-নির্দিষ্ট ফ্ল্যাঞ্জ সামঞ্জস্য, পিনআউট বা প্লাগ-এন্ড-প্লে ইন্টিগ্রেশন গ্যারান্টি প্রদান করে না।একটি অ্যাডাপ্টার প্রতিটি আর্মের জন্য উপযুক্ত হবে এমন ধারণা করবেন না।
কি অন্তর্ভুক্ত
- সেন্সর নির্বাচন: নির্বাচিত পরিসীমা এবং ইন্টারফেসের একটি HKVL-75 সেন্সর; পণ্যের ছবিগুলোতে একটি সংযুক্ত তার প্রদর্শিত হয়েছে। তারের দৈর্ঘ্য, সংযোগকারী, বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই এবং ক্যালিব্রেশন ডকুমেন্টগুলি নির্দিষ্ট করা হয়নি।
- রোবট-আর্ম অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ শুধুমাত্র: একটি আলাদাভাবে নির্বাচিত মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ; কোন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়। আপনার আর্মের জন্য মাত্রা নিশ্চিত করুন।
- RS485-টু-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র: একটি পিসি যোগাযোগ অ্যাডাপ্টার; কোন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়।
- CAN-টু-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র: একটি পিসি যোগাযোগ অ্যাডাপ্টার; কোন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়। প্রয়োজনীয় CAN/CAN-FD প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন।
ছয়টি অক্ষের উপর সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তের সীমা ব্যবহার করে মডেলটি নির্বাচন করুন, সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন লোডের জন্য অনুমতি দেয়।অর্ডার দেওয়ার আগে একটি কাস্টম EtherCAT কনফিগারেশন বা কোনো অ-তালিকাভুক্ত ইন্টারফেসের জন্য প্রয়োজনীয় কোনো ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত







